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开源动态7

The Batch: 882 | Qwen3-Next 提速

阿里巴巴对开源权重模型 Qwen3 全新升级,发布 Qwen3 - Next - 80B - A3B 的 Instruct 和 Thinking 版本权重。其融合新研究成果,推理能耗低、速度快,还优化架构和训练方法提升效率与稳定性。

DeeplearningAI
算法论文8

IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。

机器之心
开源动态8

追平GPT-4o,数学基测96.3%高分,Hermes4 来了

Nous Research推出新一代大模型Hermes 4系列,其有混合推理和长度控制机制,还能用DataForge“造”数据,经Atropos质检。它在数学等领域表现佳,追平GPT - 4o,是开源AI对巨头的挑战。

AIGC开放社区
算法论文7

大模型自信心崩塌!谷歌DeepMind证实:反对意见让GPT-4o轻易放弃正确答案

谷歌DeepMind携手伦敦大学研究发现,GPT - 4o、Gemma 3等大语言模型有“固执己见”和“被质疑就动摇”并存的冲突行为,原因与训练、决策逻辑、记忆机制有关。研究还通过两轮实验证实。

量子位
算法论文8

全新预训练数据筛选方案,让数据效率提升10倍!配置仅需fastText评分器|港科大vivo出品

香港科技大学和vivo AI Lab提出轻量级高效数据选择方法PreSelect,已被ICML 2025接收。它只需训练部署基于fastText的评分器,减少10倍计算需求,在多数据集实验中效果显著优于其他方法。

量子位
算法论文8

突破瓶颈,嵌入式AI神经持续学习引擎—Replay4NCL

阿联酋、纽约、巴基斯坦大学研究人员推出Replay4NCL,解决嵌入式AI持续学习难题。它优化记忆重放,有创新架构和训练策略。实验显示其精度高、延迟低、省内存、能耗少,成果将在2025年DAC大会展示。

AIGC开放社区
算法论文8

4B模型幻觉抑制能力超越GPT-5,CMU等提出行为校准强化学习新方法

大语言模型幻觉问题是部署难题,CMU等研究人员提出行为校准强化学习新方法,重新设计奖励函数。经训练,40亿参数模型幻觉抑制力超GPT - 5,实验证明该方法效果显著,还带来理论洞察。

机器之心
算法论文8

机器人终于能用明白洗碗机了|UC伯克利新研究

UC Berkeley团队发表研究论文,通过‘模块化教学+智能选动作’方案破解人形机器人全身协同难题。该方案结合星动纪元STAR1硬件优势,经实验验证效果远超传统方案,为机器人产业化带来落地价值。

量子位
开源动态8

AI牛马实现“干中学”!上海AI Lab联合推出智能体自我进化新框架

上海人工智能实验室等研究者提出MUSE智能体框架,让智能体实现“干中学”。它围绕分层记忆模块,通过先做、再反思、然后进化,解决现有智能体痛点,实验表现出色,还展望了未来优化方向。

量子位
算法论文8

SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃

文章引入 SceneSplat,首个在 3DGS 上原生运行的端到端大规模 3D 室内场景理解方法,提出自监督学习方案,构建发布 SceneSplat - 7K 数据集,在多个实验中达 SOTA 效果。

机器之心