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算法论文8

Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」

新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。

机器之心
新闻资讯8

微软刚发布Mu模型:支持Windows智能体,小参数跑出10倍性能

今天凌晨微软发布创新小参数模型Mu,3.3亿参数性能比肩Phi - 3.5 - mini,体量小10倍,离线NPU笔记本每秒超100 tokens响应。它支持Windows智能体,架构有多项创新,经训练优化后智能体表现出色。

AIGC开放社区
新闻资讯7

00后投身具身智能创业,剑指机器人界「Model 3」!已推出21个自由度灵巧手

具身智能创业公司灵初智能推出自研灵巧手,每只手21个自由度,操作能力强。其目标是将机器人整机价格打到17000美元,走‘Model 3式的产业破局之路’,还提出分层端到端算法解决训练难题。

量子位
算法论文8

对噢!为什么LMs就不能直接输出答案+confidence呢?

当前语言模型在复杂问答任务中存在校准退化问题,本文提出RLCR方法,将概率校准融入RL训练目标,重构奖励函数,在多个数据集实验中显著降低校准误差,不损失准确性,为高风险场景AI部署奠基。

深度学习自然语言处理
算法论文8

读万卷书,大模型就能「看」懂视觉世界?Meta揭秘LLM视觉先验的起源

Meta超级智能实验室与牛津团队新论文发现,只见过文本的大语言模型(LLM)能学到可迁移到视觉任务的先验能力。研究通过超100组受控实验、耗费50万GPU小时,揭开LLM视觉先验来源,还给出预训练数据配方。

机器之心
开源动态8

机器人需要一个「思考系统」:τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代

2026 WAIC落幕,具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限,上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA,提出分层架构和新推理机制,用大量真机数据训练,在长程任务表现出色。

机器之心
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前端工程化演进之路:从手工作坊到AI驱动的智能化开发

本文回顾前端开发从jQuery到AI的变革,剖析工程化演进、性能优化进化,展示AI与前端深度融合新范式。还预测未来趋势,为开发者提供成长路径指导,强调工程化、性能优化、AI应用及持续学习的重要性。

阿里云开发者
开源动态8

代码生成要变天了?被质疑架空后,Yann LeCun携320亿参数开源世界模型“杀回来了”

在新一代代码生成模型不断涌现的当下,Meta FAIR CodeGen团队由Yann LeCun领导发布了代码世界模型CWM。它有320亿参数,创新训练方式使它不仅会写代码,还能模拟执行,性能测试表现不俗,在圈内引发热议。

AI前线
新闻资讯7

张小珺采访了Kimi杨植麟,Agent泛化的临界点来了。

张小珺采访Kimi杨植麟,杨分享技术见解。如Scaling Law遇瓶颈,应提升Token效率;Adam与Muon对比,Muon学习效率高;模型公司下场做一方Agent产品,垂直整合模式上限高;还谈及长上下文、Agent训练及管理方式等问题。

探索AGI
产品应用7

当AI从云端“下沉”,Arm如何赋能端侧

端侧AI发展近十年,已进入应用快速拓展期,成为推动消费电子革新重要力量,但面临视觉处理、内存平衡和应用迭代等挑战。Arm推出相关平台与技术,如SME2,提升AI性能与能效,还与厂商合作,持续创新赋能端侧。

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