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北大-灵初重磅发布具身VLA全面综述!一文看清VLA技术路线与未来趋势

GPT-4o等多模态基础模型发展,让研究者探索将智能延伸到物理空间,VLA模型受关注。北大 - 灵初联合实验室从动作词元化视角提出新框架,分析主流action token,还介绍了VLA发展趋势及面临挑战。

机器之心
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真实物理加持,人物动画再也不像塑料人!UIUC华人让角色活起来了 | ICCV'25

PhysRig是UIUC与Stability AI联合提出的面向角色动画的可微物理绑定框架。它用物理建模替代传统绑定权重设计,解决传统LBS无法克服的问题,显著提升角色动画真实感,还适用于动作迁移任务。

新智元
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开放世界任务成功率82%!美的攻克机器人泛化控制难题

美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型,引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。真机实验显示其开放世界任务成功率达82%,远超现有方法,为通用机器人控制提供新思路。

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我把Claude变成了带记忆的人生教练,结果它比我还了解我自己|人生教练 Agent v2.1

作者将Claude打造成带记忆的人生教练,记忆功能让教练能回顾过往对话。其技术栈不复杂,相比传统教练优势明显。虽有缺乏情感共鸣等局限,但能发现认知盲区,未来有改进空间。

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免费、开源!谷歌Gemini CLI彻底火了,平替Claude Code

谷歌开源的Gemini CLI火了,它能运行在终端,有谷歌Gemini Pro 2.5功能且基本免费。擅长编程等,与AI编码助手集成,有高免费额度,还具多项强大内置工具,或成Claude Code劲敌。

机器之心
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TRAE 如何思考 AI Coding :未来的 AI IDE,是构建真正的「AI 工程师」

越来越多玩家涌入AI Coding赛道,TRAE作为国内首个AI Native的IDE有独特想法。其产品经理Leon认为未来是「AI+工具」模式,推出Solo模式,还分享相关思考、功能及场景,TRAE月活已超百万。

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Karpathy 最新演讲精华:软件3.0时代,每个人都是程序员

Andrej Karpathy 在 YC 旧金山创业大会演讲,介绍软件从 1.0 到 3.0 的演变,指出软件 3.0 由 LLMs 驱动,自然语言提示成编程方式。还阐述 LLMs 特性、机遇与挑战,强调为 Agent 构建软件等内容。

歸藏的AI工具箱
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博士宿舍激情脑暴,革新了Scaling Law?Qwen和浙大联手推出新定律,直接干掉95.5%推理内存!

近日,阿里与浙大合作提出并行计算缩放定律 ParScale,可在不增参数下提升大模型能力,推理效率更高。它通过引入并行流实现,在数学、编程等任务表现佳,适合边缘设备,代码已开源。

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900亿天津科技巨头,抓紧押注算力

人工智能产业爆发,算力成竞争核心。中科曙光股价乘风而起,但营收下滑、净利润增速放缓,创始人隐退、控股股东减持带来新考验。不过其全产业链布局或打开新空间,1 - 3月已恢复增长。

芯师爷
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软件又“死”一次?一款AI工具突然爆火,号称能逆向还原任何软件

本文报道GitHub上星标超12.4万的爆火开源项目REA,该项目可借助AI在无源代码的情况下分析还原软件功能,整合传统逆向工具与AI编程助手,引发软件行业关于技术壁垒与商业模式的热议。

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