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让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作,东大团队给了新解法
东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解,设计互补推理机制,每任务仅需数十样本,已被 ICRA 2026 接收,实验显示其性能优于基线。
支持30种语言,多种中文方言 [四川话、粤语等]的颠覆性无分词器TTS系统
VoxCPM是无离散音频分词器的语音合成系统。VoxCPM2基于MiniCPM - 4构建,有20亿参数,支持30种语言和9种中文方言,具备音色设计、可控声音克隆等特性,还完全开源,商用就绪。
Anthropic 为什么推出 Skills?它会革谁的命!
近期Claude Code出圈,开发者基于其构建应用。Anthropic 作为先驱,在 MCP 后推出 Skills,旨在解决现有技术架构痛点,它是标准化 SOP,有分层设计优势,还推荐了 skill0.atypica.ai 平台。
图像分层生成:新加坡国立大学和Lowart AI实现了图像可编辑的PSD文件输出
新加坡国立大学和Lowart AI发布OmniPSD,利用Diffusion Transformer架构解决分层图像生成与拆解难题,实现可编辑PSD文件输出。它能通过文本生成分层PSD文件,也能拆解单张平面图像,解决AI生成图像难编辑痛点。
阿里Qwen又悄悄放出8个开源权重,卷疯了~
阿里通义千问太卷,悄悄放出8个开源模型权重,包括体积更小的Qwen3-VL及FP8权重。这一代实现全方位升级,提供两种架构、两个版本,架构也有更新,还给出使用示例与模型权重链接。
宇树:开源机器人世界大模型!
宇树开源世界模型 - 动作架构UnifoLM - WMA - 0,它属UnifoLM系列,适配多机器人本体。真机部署表现出色,预测与实际操作吻合。官方介绍训练策略,代码开源后GitHub获100 + Star。
AI 编程 2025 总结:国产模型“能力追平”,国产编程工具还在“情感陪伴”
文章总结2025年AI编程发展,指出国产编程模型能力追平、工具与模型开放集成等六大趋势,同时提到AI替代重复劳动、提升核心能力门槛,呼吁2026年关注工程确定性。
想入局VLA却不知从何下手?NTU&中大开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑
MMLab@NTU联合中山大学的研究推出VLANeXt,从12个关键维度剖析VLA设计空间,每步有实验支撑。它在LIBERO及LIBERO - plus上超越SOTA方法,遇扰动成功率跃升10%,适合不同水平从业者。
面壁MiniCPM4推理速度3倍,碾压同尺寸Qwen3,阿里上眼药了~
面壁发布包含10个模型的MiniCPM4系列,其推理速度快。它有高效模型架构、学习算法、高质量训练数据和推理系统等创新点,还给出了MiniCPM4实战代码及启用InfLLM v2的参数设置。
Uber&WisdomAI揭露95%AI Agent落地失败的真相 !
在‘Beyond the Prompt’技术论坛上,Uber、WisdomAI等企业揭开AI智能体落地难症结。指出90%失败源于‘喂错料’,信任是落地‘生死线’,记忆是架构设计,多模型编排与场景化交互决定用户体验上限。