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1万4颗星！机械臂可以接大模型了！面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot
LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具，降低入门门槛。包含尖端方法，已提供预训练模型等，未来将增加真实机器人支持，文中还介绍其安装、使用等内容。
200行python代码实现从Bigram模型到LLM
本文从`babygpt_v1.py`出发，逐步加入self-attention机制、position嵌入等，实现完整GPT。介绍Transformer结构，讲解位置编码、单头自注意力等机制的代码实现，还阐述后续层的用途、参数调整及训练效果，最后提及模型优化方向。
突破多模态奖励瓶颈！中科院清华快手联合提出R1-Reward，用强化学习赋予模型长期推理能力
多模态奖励模型（MRMs）对提升多模态大语言模型表现至关重要，强化学习理论上可引入长期推理能力，但现有RL算法用于训练MRM会不稳定。中科院、清华等团队推出R1 - Reward模型，在多模态奖励模型benchmark上有显著提升。
CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架，从心智推理到决策行动
吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark，构建以机器人为中心的ToM推理框架，统一建模环境感知、心智推理等，还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化，提升ToM决策与动作生成性能。
百度文库网盘发布 GenFlow2.0，支持同时调用超 100 个专家智能体
8月18日，百度文库联合百度网盘发布全球首个全端通用智能体「GenFlow2.0」。它支持超100个专家智能体并行工作，解决描述难、等待久等问题，还打通百度生态资源，兼容MCP协议，接入荣耀智能助理。
讲透 Graph Engineering【2】：从画出一张 Graph，到真正把它工程化。
本文探讨 Graph Engineering 在工程落地的关键问题，介绍 Graph 几种基础协作模式，如顺序协作、动态分流等，还提及从 Graph 到 Engineering 的关注点、开发的主流框架与趋势，最后提醒别为了 Graph 而 Graph。
Claude杀入全美教室：一周干49小时的老师，终于等来免费AI助教
7月14日，Anthropic推出Claude for Teachers，向全美K - 12教师免费开放高级能力与教学技能库，接入50州课标。它能完成备课对齐、差异化分层、数据分析等工作，不碰学生端，定位是帮老师减负。
中国九章4.0量子计算机再破世界纪录，比超算快10的54次方倍
中国科学技术大学潘建伟院士团队在Nature发表论文，展示九章4.0量子计算机，它用光子计算，在解决高斯玻色取样问题时比超算快10的54次方倍，还攻克两大核心技术，有重要应用潜力。
盛大AI研究院新作：流式生成超越非流式，一句话让虚拟人动作丝滑如真，推理延迟仅1帧
盛大AI研究院与东京大学联合提出FloodDiffusion，首个基于定制化扩散强制的流式人体动作生成框架。它能零延迟生成无限长动作序列，解决了现有方法的问题，在多数据集评估中表现优异。
OpenClaw 3.23紧急修复！Peter忘记打包控制台文件，海量龙虾崩溃
OpenClaw 之父 Peter Steinberger 发布 3.22 版本时漏打包控制台文件，致控制台白屏、插件失效。不到一天推出 3.23 修复，还加了自动拦截机制。此次修复涉及飞书附件发送、浏览器控制等多方面问题。