「机器人泛化控制」共找到 1596 篇相关文章
当AI比我们更聪明：李飞飞和Hinton给出截然相反的生存指南
如今AI发展火热，人类对其安全担忧已久。李飞飞和Hinton在Ai4 2025上给出相反答案，前者认为AI会成人类伙伴，安全性靠设计等；后者觉得超级智能或难控制，要造‘关心人类’的AI。还探讨了AI行为两种解读。
打破具身世界模型可执行性鸿沟 ！港中深-跨维智能团队提出EVA框架，用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期，利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线，但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架，用强化学习优化视频生成，实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性，还有数据合成潜力。
国产物理AI黑马杀出！超越GPT与斯坦福Biomni，狂揽生物制造SOTA
恩和科技发布全球首个面向生物制造的物理人工智能平台 SAION AI，打破大模型只能虚拟辅助的刻板印象。它有认知、控制与闭环执行三层架构，在多项测试中表现领先，具备多方面核心优势，推动生物制造进入智能工程时代。
【实测&解读】全球首个手机通用Agent——AutoGLM 2.0发布！我喝到了AI为我点的第一杯咖啡～
智谱更新的AutoGLM 2.0是全球首个手机通用Agent，适配苹果和安卓手机，无需交出手机使用权。它配备云手机和云电脑，由GLM - 4.5和GLM - 4.5V驱动，能完成点咖啡等多场景任务，因风险控制付款需人确认。
具身智能的「Z 世代」，来了
文章与三位具身智能领域的Z世代年轻人对话，他们有不同背景和经历。谭恒楷研究机器人，提出创新模型和算法；吴铭东专注真机强化学习；王乾旭研究蒸馏特征场。他们对AI有独特认知，展现出年轻人的冲劲和思考。
独家｜拿下5亿元海外订单，无界动力完成天使++轮融资，天使轮累计融资超2亿美元
AI科技评论独家获悉，通用具身智能机器人公司无界动力完成天使++轮融资，累计超2亿美元，天使+++轮也接近完成。其以隐空间世界模型构建具身大脑，区别于主流架构。还获远景超5亿订单，商业化落地成果多。
华为超树HTP：不写示例、不调PDDL，AI规划约束通过率飙升62.6%
文章介绍华为超树HTP，它是完全自主、可泛化的推理新范式。能让LLM在超树结构上完成规划，不依赖人工示例和外部规划器，在复杂规划benchmark上实现SOTA准确率并降低token成本，还阐述其原理、创新点及应用实例。
万字实录：VLA 范式，具身智能的曙光与迷雾丨GAIR Live
2025年5月9日，雷峰网等举办“具身智能之VLA的实践与突破”线上圆桌沙龙。多位专家探讨VLA定义、起源、技术路线等，指出其面临推理、数据等瓶颈，还讨论了与强化学习结合、数据选择、提升泛化性、长程任务及落地场景等问题。
别再卷数据了，LLM也怕「过劳死」！CMU等揭秘灾难性过度训练
CMU、斯坦福等四大名校研究团队挑战“预训练规模越大越好”观点，提出“灾难性过度训练”现象，即增加预训练数据可能导致后训练性能下降，并从现实证据、控制实验、理论分析等方面阐述新研究贡献，还介绍了相关实验及结论。
后AlphaFold时代的冷思考，AI制药的破与立 | GAIR live 028
雷峰网等组织“后AlphaFold时代AI制药的破与立”线上圆桌，三位学者探讨AI制药问题。指出算力难颠覆生命法则，数据有缺陷，还给出赛道选择建议，提及AI Agent重塑科研关系及中国AI制药优势与挑战。