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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
撞名Anthropic的“外挂”刷屏:让“DeepSeek V4‑Pro碾压 Fable 5”但无人能复现,Token开销反而翻倍
J - Space Cognition Suite社区项目在X上传播,称不修改DeepSeek V4 - Pro模型权重,用推理时Harness能提升其在多项Agent Benchmark表现,超Fable 5,但未第三方复现,且Token开销可能翻倍。
B站出海的强有力支柱:最新开源文本转语音模型IndexTTS-2.0标志零样本TTS进入双维度时代
B站Index团队开源文本转语音模型IndexTTS - 2.0,引发关注。它解决了传统AR模型时长控制难题,实现零样本TTS双维度控制,在多方面表现优异,为B站出海及AIGC应用奠定基础。
3D指标超过Nano Banana Pro!浙大开源方案让AI在平面图像里进行立体编辑 | ACM MM'26
当前图像编辑模型处理三维状态常出错。浙江大学ReLER团队提出并开源PhyEdit,用显式3D几何preview指导图像编辑,还加入深度监督,构建数据集和评测基准,成绩超Nano Banana Pro,且GUI也开源。
腾讯混元 x MBZUAI 港中文新研究:将纠错纳入策略空间,Search-R2 重构搜索增强推理学习方式
过去大语言模型能力提升靠参数和数据扩张,但在真实任务中此路径有局限。腾讯混元、MBZUAI、港中文联合团队提出Search - R2,将纠错纳入策略空间,抑制错误传播,在多跳推理任务中优势显著。
阿里Qwen3.5小模型发布:0.8B参数就能处理视频,边缘AI时代真的来了
阿里通义千问发布Qwen3.5系列四款小模型,采用Gated DeltaNet混合注意力机制。有原生多模态设计,解决“内存墙”问题。在多基准测试中表现出色,开发者反响好,但也存在幻觉级联、调试局限等问题。
o3-pro答高难题文字游戏引围观,OpenAI前员工讽刺苹果:这都不叫推理那什么叫推理
OpenAI“最新最强版”推理模型o3 - pro引发关注。首位全职提示工程师给它设难题,它推理后答对。OpenAI前员工借此讽刺苹果。各大评测榜单显示其表现与官方有差异,苹果&SpaceX前工程师分享使用心得,肯定其表现。
我手搓了一个Seedance 2.0分镜Skill:一键生成电影级Prompt,再也不用为提示词发愁了
作者为解决用Seedance 2.0写分镜提示词难题,手搓Seedance Storyboard Skill。它能引导用户完成分镜细节,输出专业提示词。作者实测4种风格案例效果佳,还介绍了Skill原理、安装使用方法。
完全运行在浏览器中的全功能 3D 建筑编辑器无需 AutoCAD\Revit,也无需每年 5,000 美元的授权费用,100%开源免费
Pascal Editor是完全在浏览器运行的3D建筑编辑器,开源免费,无需AutoCAD、Revit及高额授权费。它采用节点式场景结构,有多种特性,技术栈丰富,分层设计让核心逻辑可复用,性能优化亮点多。
Claude时代终结?LMArena实测DeepSeek R1编程得分超Opus 4,但月暗称其新模型更胜一筹
在闭源模型主导的AI环境下,开源的DeepSeek - R1(0528)在LMArena测试中表现亮眼,编程得分超Claude Opus 4,引发社区关注与讨论。不过LMArena曾被指责偏袒,其联合创始人反驳。此外,月之暗面新模型Kimi - Dev - 72B编程成绩超R1。