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让机器人学会系统2慢思考，叠衣服倒咖啡等不在话下 | 上海交大&智元机器人

上海交通大学与智元机器人等团队推出Hume——融合系统2慢思考的双系统VLA模型。它结合深度推理与实时控制，在多种机器人平台实验中表现出色，平均成功率达91%，显著超越现有模型。

MIT科学家开发AI模型DefensePredictor，能从细菌基因组快速找防御系统。用约1.7万个细菌基因组训练，借助ESM2蛋白语言模型，几分钟扫描完一个细菌全基因组，还开源供科学界使用，潜力巨大。

VoxCPM是无离散音频分词器的语音合成系统。VoxCPM2基于MiniCPM - 4构建，有20亿参数，支持30种语言和9种中文方言，具备音色设计、可控声音克隆等特性，还完全开源，商用就绪。

香港多高校与字节跳动联合研发的DreamOmni2系统，实现图像编辑与生成领域SOTA。它用三步造出高质量数据，提出索引编码等方案，联合训练模型，实际效果超越部分商业模型，为AI创作带来新可能。

AI记忆差困扰技术人，MemPalace开源AI记忆系统解决痛点。它可本地运行、0成本，召回率最高达100%，采用独特结构设计和AAAK语言，还能通过MCP提供工具能力，且团队诚实说明偏差。

近日，华中科技大学等联合团队推出首个模拟专家释读流程的人工智能系统AlphaOracle，辅助甲骨文破译。它整合多类资料，形成证据链，经专家评估，有较高评价且能节省分析时间。

香港中文大学等团队发布AI记忆机制综述，首次构建统一框架，划分记忆类型，提出六种操作，探讨关键主题，还对比人类与AI记忆，指明未来AI记忆系统需突破瓶颈，迈向认知跃迁。

文章围绕AI能否在后端系统写代码展开，以腾讯CDN LEGO项目为例，介绍了项目背景与挑战，通过nonstop项目探测AI编码能力，分析AI Coding易翻车的问题及根因，构建Harness Engineering架构并实践，最终效率提升20%。

OpenClaw爆火，但安装劝退很多人。作者梳理其接入方式，有手动、AI一键安装等，还介绍替代品及大厂云端部署方案。另外提到代装服务，强调先用上探索其边界很重要。

上周五Kimi开源最新旗舰模型K2，它是1000B参数MoE大模型，专为Agent场景优化，API已上线且兼容多API。文章给出Kimi - K2接入Claude Code的喂饭级教程及实测，实测显示组合表现有亮点也有不足。