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一篇持续强化学习技术最新综述

文章对持续强化学习（CRL）进行全面考察，关注其核心概念、挑战和方法，提出新的分类体系，从知识存储和/或转移角度将CRL方法分为四类，并分别介绍各类方法特点。

本文介绍OpenAI新学习模式的系统提示词，包括严格规则，如了解用户、温故知新等，还说明了可做的事，如教授新概念、辅导作业等，强调语气方式及不要直接给答案。

强化学习是提升大语言模型推理能力的核心技术之一，但现有基于组的策略优化方法面临 token 级重要性比率高方差问题。GRPO 和 GSPO 采用硬剪切有学习信号丢失等缺点。为此提出 SAPO，用平滑门控函数替代硬剪切，实验效果良好。

图灵奖得主Yann LeCun宣布离职Meta创业，新公司聚焦高级机器智能（AMI），继续其“世界模型”研究。他是LLM批评者，认为其无法理解物理世界，新公司目标推动AI重大革命。

OpenAI推出ChatGPT「学习模式」，旨在支持真正的学习。该模式从答案机变导师，通过定制指令实现智能教学，有交互式提示等特性，测试反馈积极，未来还会有更多功能。

蚂蚁集团CodeFuse团队在ACL 2026主会论文中提出EGSS算法，破解Test Time Scaling困局。该算法精准识别高不确定性决策点，解决计算冗余与选择脆弱问题，在SWE - Bench - Verified上全模型提升5 - 10%。

作者分享Chrome MCP + OpenAI Whisper将播客秒变学习笔记的工作流。此组合成本低、无限制、学习成本低，通过实例演示音频下载、转录及划重点等步骤，适用于多种场景，性价比高。

3月5日，Andrew Barto和Richard Sutton因强化学习获图灵奖。Communications of the ACM对其采访，谈及研究经历与AI未来。100万美元奖金用途未明，Sutton或捐Openmind，Barto计划设奖学金。

姚顺雨入职腾讯后首个成果CL - bench，用来测试大模型“从上下文中学习”能力。研究指出当下模型多依赖“过去”知识，无法适应“当下”学习。评测中，十个前沿模型表现不佳，揭示其真实场景应用缺陷。

瑞士联邦理工学院、美国杜克大学与葡萄牙高等理工大学联合团队用机器人替代动物做生理学实验。他们基于斑马鱼构建模型，用机器鱼实验揭示运动机制，成果发表于《科学・机器人》。