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0人类数据,让机器臂自学拧灯泡:MIT初创要打造机器人界的AlphaZero
Eka Robotics 发布机械臂视频,其能自主拧灯泡、抓取物品。该公司提出 VFA 模型,不依赖人类数据,让机器人在仿真环境自主探索。创始人期望实现超人级灵巧操作,算法还展现泛化和自主发明策略能力。
首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台来了,北大、伯克利联合发布
北大和伯克利联合发布首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台 DexGarmentLab。它基于 Isaac Sim 4.5.0 搭建,有多样化场景、自动化数据采集管线和泛化能力强的策略框架 HALO,可推动柔性物体操作应用。
微软开源了一款 skill 神器,这下爽了!
近期微软开源桌面应用 `Skill Recorder`,1个多月揽3K star。它能录屏幕操作,借助 GitHub Copilot CLI 生成可复用 Skill 或 Automation,与 RPA 思路不同,有泛化能力,可按命令快速安装。
强化学习也遇到了“天花板”?Andrej Karpathy构建了一个新算法
大神Karpathy肯定强化学习(RL)价值,指出其比监督微调更具扩展性,但存在渐进式学习低效、背离人类学习机制的局限。他提出“第二天性”新范式算法,还面临泛化等挑战。
Vercel 推出 Drains 功能:实现统一数据导出
Vercel 发布 Drains 系统,将平台可观测性数据统一导出至外部服务,覆盖多来源日志等。用户可两种方式配置,导出数据与多系统兼容,能简化接入流程、减少管道碎片化。
The Batch: 941|盲人辅助模型中的隐患
视障患者用AI评估外貌引发关注。失明记者Milagros Costabel撰文探讨用视觉语言模型作“虚拟镜子”的挑战与隐患,如AI会给出评判性反馈,心理学家担心这加剧抑郁焦虑。产品应提供客观解读。
大象秒变挖掘机!三维变形新突破,无需额外训练 | CVPR'26
南京大学与北京大学提出MorphAny3D,无需额外训练即可让三维生成模型实现跨类别平滑变形。它通过创新注意力机制融合源与目标特征,精准控制结构与时序,效果远超传统方法,代码已开源。
AI时代,最老的设计哲学反而最有效
50年前的Unix哲学‘万物皆文件’和‘文件夹即应用’正以意想不到的方式回归。过去因‘人类可理解性’被推崇,如今因AI能操作而重获重要性,文件夹成‘智能空间’,AI成其操作系统。
π0.7发布,VLA押出了机器人的GPT-3时刻
今天凌晨,Physical Intelligence发布VLA模型π0.7,首次在机器人领域证明组合泛化。它用多样化prompt处理多样数据,涌现多种能力,还证明数据过滤可能是伪问题,架构基于前作,推动VLA回归。
统一视觉多模态与多任务!快手可灵与港科大团队发布视频生成模型,加速真实世界理解
港科大、港中文、清华和快手可灵团队提出全新视觉框架UnityVideo,统一训练多种视觉模态,让模型更懂物理规律,视频生成更真实可控,还实现零样本泛化,在多任务表现优异。