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ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有跨智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
国内AI应用半年报告:App和Web应用月活都在跌,AI搜索需求被验证,百度是DeepSeek流失用户最大接盘手
QuestMobile发布2025年国内AI应用上半年报告,指出国内与海外市场情况不同,国内移动端和PC端AI产品月活下滑,AI搜索需求被验证,百度成DeepSeek流失用户最大接盘手,还分析了各类型AI应用发展态势。
陶哲轩亲自曝光:AI破解数学难题,竟全是「抄」的?
数学大神陶哲轩发现,AI声称破解的Erdos难题,实则是多年前已被人类解决的旧闻。他指出当下AI进化逻辑并非创新,而是利用算力扫描人类文献的‘长尾黑洞’,其核心价值是填补人类知识遗忘漏洞。
科研数据不再碎片化!一张可计算图,连起整个科研世界
UIUC研究团队打造ResearchArcade,将ArXiv论文、OpenReview评审等碎片数据连接成动态知识图谱。它有多源、多模态等特征,支持多种格式数据导入导出,定义了六个任务,验证了图结构在科研数据处理中的作用。
The Batch: 869 | 编码助手的训练数据
研究人员开发自动生成编码助手训练数据的流程。斯坦福等高校及阿里团队提出 SWE - smith 方法,从 128 个 Python 仓库入手合成漏洞、验证并生成修复样本,成果免费开放,有望改进 AI 辅助编程模型。
无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」
在机器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿真和真机实验验证性能提升。
Codex跑了22小时,真赚16.88美元:奥特曼预言的「AI打工人」来了
开发者Chris让Codex按「去GitHub上赚5美元」指令运行22小时,几天后获16.88美元。虽流程细节缺验证,但显示Codex在特定条件有「找漏洞→提PR→跟进审查」能力,不过距真正自主赚钱仍有距离。
这些大神在Meta的论文看一篇少一篇了
田渊栋团队剖析可验证奖励强化学习(RLVR)训练动态,戳破参数更新稀疏误区,提出三门理论说明其参数更新定位机制,还为RL训练算法设计提供指导,指出SFT时代参数高效微调方法在RLVR中迁移效果差。
告别微调!斯坦福提出Agentic上下文工程
当前微调大语言模型成本高、不灵活,‘上下文适应’方法有短板。斯坦福大学等提出ACE框架,将上下文变为动态‘战术手册’,解决现有问题。论文通过实验验证其在性能、成本和效率上优势,为大模型发展指明新方向。
数据合成篇|多轮ToolUse数据合成打造更可靠的AI导购助手
文章以租赁导购助理“小不懂”为例,介绍Tool Use训练数据合成方案。先分析训练数据的目标与难点,提出动态多智能体对话生成框架,阐述多轮数据、复杂问题合成及过滤方案,展示数据和模型效果,还提及未来工作方向。