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让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
开源共建重塑推理 Infra:从架构创新到生态协同,Mooncake的破局之路
大模型推理落地面临成本、吞吐、长上下文“三角困境”。开源项目Mooncake以“计算存储解耦”为核心,通过PD分离等技术提供底层支撑。直播邀请专家从多视角拆解其技术逻辑、开源价值与企业实践。
ICLR2025 | LLM为什么能拒绝回答有害问题呢?
该论文首次系统性研究注意力头在LLM安全中的作用,提出Ships和Sahara方法,在极少参数改动下显著降低模型安全性,发现不同模型安全头高度重叠,为理解模型安全机制提供新视角。
3D-R1:让AI理解3D世界的下一步
文章介绍新研究3D - R1,它是更通用、具推理能力的三维视觉语言模型,解决了当前3D VLM空间理解不足与推理能力薄弱问题,在多任务测试领先,有广阔应用前景。
单目3DGS迎来突破:影石开源UniSHARP实现全相机适配
影石研究院发布单目新视角合成模型UniSHARP,可通过单次推理秒级获场景高斯点云,支持混合相机训练与免标定推理,适配所有相机。团队还构建数据集、设benchmark,代码等均已开源。
OpenClaw 类自主智能体生态构建
文章围绕OpenClaw类自主智能体生态展开,从生态视角、记忆系统、上下文管理等多方面阐述其构建,还分析了安全风险、治理体系、角色分工及面临的挑战与机会,为理解和发展Agent生态提供参考。
弯道超车?国产具身,千小时人类数据激发智能涌现
近日,深度机智用人类学习范式在国际 Benchmark 上击败巨头,成果两会首日被央视报道。其全新架构源于一年多积累。英伟达也有人类学习尝试。深度机智构建全栈技术矩阵,成果显著,3 月底成果将开源。
Seedance 2.0刷屏后,字节还有个硬核模型——3个复杂任务实测Seed 2.0
作者作为AI编程工具深度用户,没追热门的Seedance 2.0,而是实测同期发布的豆包大模型Seed 2.0。设计3个日常复杂任务,在TRAE接入其Pro版测试,展现出强大的自主纠错和多任务处理能力,也指出了不足。
智能体如何学会「想象」?深度解析世界模型嵌入具身系统的三大技术范式
长期以来具身智能系统缺预测力,世界模型让智能体有了‘想象’未来的能力。中科大等机构团队综述将现有研究划分为模块化、顺序、统一三大架构集成范式,并指出未来研究方向。
和快手聊了之后才知道,传统搜索早变天了
文章从工程师视角剖析现代搜索,指出传统搜索难适应多模态内容世界。快手推出 UniDex 和 UniSearch,前者变革搜索倒排,后者为统一生成式搜索架构,二者成快手新一代工业搜索‘双引擎’,有广阔应用前景。