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北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
烧3万亿美元实现ASI，把自己优化掉：这是硅谷CEO们的新赌注
硅谷大佬热衷预言AI接管公司，皮查伊称CEO工作AI易胜任，奥特曼想让OpenAI由AI掌管。但当下技术连自动售货机都难经营好，科技巨头豪掷3万亿，纳德拉却认为AI难掌管公司。
全新稀疏注意力优化！腾讯最新超轻量视频生成模型HunyuanVideo 1.5核心技术解密
腾讯混元大模型团队发布并开源轻量级视频生成模型HunyuanVideo 1.5，参数8.3B，支持5 - 10秒高清视频生成。它通过多层次技术创新，在生成效果、性能与尺寸上实现平衡，还具备多种核心能力。
让VLM学会「心中有世界」：VAGEN用多轮RL把视觉智能变成「世界模型」推理机器
当前VLM智能体面对复杂视觉任务表现不佳，美国西北大学等机构联合研究成果VAGEN，提出创新强化学习框架，奖励正确思考过程，让VLM在行动前构建内部世界模型，效果超多款闭源大模型。
科学能力太强，这个多模态推理「六边形战士」被严重低估！Intern-S1开源登顶
7月26日，上海AI实验室发布并开源「书生」科学多模态大模型Intern-S1，其多模态能力全球开源第一，文本能力比肩一流，科学能力国际领先。它开创「通专融合」新范式，重构科研生产力，引发国际关注。
LeCun世界模型出2代了！62小时搞定机器人训练，开启物理推理新时代
Meta开源发布V-JEPA 2世界模型，图灵奖得主Yann LeCun称其将为机器人技术带来新时代。该模型能理解物理世界，经训练后在多方面表现优异，Meta还发布新基准测试，也透露了后续计划。
刚刚，OpenAI开放GPT-4.1偏好优化DPO，ChatGPT能真正学会你的「品味」了！
OpenAI宣布GPT - 4.1全系列模型支持DPO微调，可让AI通过对比回答学会用户偏好。介绍了DPO原理、适用模型、数据格式、创建任务方法等，还提及开发者反应与技术要点。
精准调控大模型生成与推理！浙大&腾讯新方法尝试为其注入“行为定向剂”
ACL 2025中选论文里，浙大与腾讯联合团队提出STA方法，深入模型内部分析神经元激活模式，干预关键神经元，抑制有害行为、保留通用性能，还在多模型实验验证效果，并将部分方法开源。
只用图像也能思考，强化学习造就推理模型新范式！复杂场景规划能力Max
现有 MLLM 依赖文本处理视觉信息，会造成信息丢失。剑桥、伦敦大学学院、谷歌团队提出视觉规划范式，以强化学习框架 VPRL 提升模型规划能力，实验显示其性能优于文本规划。
揭秘大模型Steering：从底层机理到系统评估，全面破解大模型行为控制之谜
近期《Science》研究表明可解析AI内部表征实现通用引导与监控。浙大联合阿里两篇ACL 2026主会论文，揭示Steering工作原理与能力边界，还开源一站式框架EasyEdit2，全面展示了Steering价值。