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机器人学会「眼看手摸」!FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan,将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器,破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”,实现人类“手把手”教机器人“感知”,还通过融合时间感知的触觉预训练,提升机器人策略性能。
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
最新!OpenAI:GPT-5将实现大统一,Codex最佳实践是这样的
OpenAI Codex在Reddit AMA活动中,核心负责人围绕先推云端代理、GPT - 5与Operator整合等问题给出路线图。如Codex - 1预览情况、CLI设计、使用场景、安全模型、接入计费及API生态等方面都有说明。
两张图定位全球,o3碾压T0级高手!人类「诡计」被看穿,跨模态推理爆表
OpenAI的o3在GeoGuessr游戏中与大师级玩家Sam Patterson对决,o3通过视觉与搜索推理,忽略伪造EXIF信息,最终以23179比22054获胜,展现出跨模态推理潜力,引发对AI推理能力的思考。
能识图、看视频,也能理解软件界面:蚂蚁百灵开源Ling-3.0-flash-VL
本文介绍蚂蚁百灵开源的多模态大模型Ling-3.0-flash-VL,该模型采用稀疏混合专家架构,支持图片、视频、软件界面理解,可将视觉信息用于推理与任务执行,开放权重采用MIT许可证供开发者部署测试。
一年三轮数亿融资!AI新材料研发企业鼎犀智创跑出加速度|甲子光年
AI新材料研发公司鼎犀智创近日完成数亿元Pre - A轮融资,是一年内第三轮。其以「RhinoAI智能研发平台」为核心构建研发闭环,推动材料研发从「经验试错」到「智能设计」,还与产业龙头合作,成果显著。
UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
这个开源 SKill,把 AI 短剧制作变成了一条可复制的工业流水线!
AI短剧圈子现开源项目shuohao - skills,是给AI编码助手用的“插件”。它将小说到可投产素材流程拆成五个模块,有清晰设计理念,每步有代码级质量检查,核心亮点多,能实现稳定生产。
为什么 Agent Memory需要 AML:看 AML “变量控制”的工程设计
传统 Agent 记忆评测有水分,近日放榜的 Agent Memory Leaderboard (AML) 通过严格控制变量构建盲测管线。文章从技术架构深拆其工程细节,还分析了首期榜单,指出其重构评估变量的价值。
AI最尴尬的短板,中国科学院出手了
7月24日,中科院计算所“知境”团队发布知境社会心智大模型技术体系,为现有大模型补社会心智短板。其建评测体系SoMBench,设计训练系统Zing,用部署架构Actio,在多评测超越GPT - 5.5等,应用前景广。