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手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库
HuggingFace与牛津大学研究者推出机器人学习教程,附带开源数据集、模型等的LeRobot库。教程从经典机器人学讲起,介绍强化、模仿学习及通用策略,还提及解决现实瓶颈的技术与前沿模型。
RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性?清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异
清华大学团队在NeurIPS 2025发表文章,揭示强化学习(RL)提升具身大模型VLA泛化能力的优势,对比其与SFT差异,还提出评测基准和训练方法,为VLA训练提供新方向。
谷歌Nature震撼发文,Gemini教练暴打专家!医学双料冠军,秒出睡眠报告
谷歌DeepMind把Gemini版大模型PH - LLM调教成「AI健康私教」,将可穿戴设备数据转化为睡眠健身建议,准确率超人类医生。它经两阶段训练,在多项测试中表现优异,或开启预防医学未来。
大模型训练新突破!“不对称”训练让AI学会自我反思,推理零开销
字节团队提出全新语言模型训练方法PCL,首次打破训练与推理对称约束,实现‘训练-推理不对称’。在训练时让模型反思评估结果,推理时仅输出答案,零额外开销,显著提升模型能力。
凌晨,Qwen又更新了,3090就能跑,3B激活媲美GPT-4o
Qwen凌晨更新,Qwen3 - 30B - A3B有新版本Qwen3 - 30B - A3B - Instruct - 2507。仅激活3B参数,实力媲美谷歌Gemini 2.5 - Flash和OpenAI的GPT - 4o,在多项测试中提升显著,已在魔搭社区等平台开源。
「0污染」LLM理解基准来了!20000道题14个学科全覆盖,来自微软
MMLU-CF是微软亚洲研究院推出的无污染多任务语言理解基准测试,含20000道题、覆盖14学科。通过去污染规则和闭源测试集防数据泄露,保证评估结果可靠,已在Huggingface开放。
Qwen3-Embedding 全揭秘:从技术到服务,打造高效AI产品的关键路径
文章全面揭秘 Qwen3-Embedding,介绍其核心原理、优势、应用场景。还给出在 PAI 和百炼平台的使用方法,含部署、推理、微调等。通过对比实验,凸显其低延迟、低成本特点,未来将成语义理解核心设施。
上海交大/上海AI Lab翟广涛:当评测不再重要,AGI就实现了
上海交通大学教授翟广涛认为完美的AI评测体系等同于通用人工智能。当下评测体系存在数据污染、原子化能力评测局限等问题,他主张回归‘以人为本’,团队提出相关框架和技术路径,目标是训评一体。
对话 Ruby on Rails 之父:发自内心恨透 Copilot,手凿代码才是程序员的乐趣
传奇程序员 DHH 做客播客,深入探讨世界观。他虽用 AI 学习,但担忧 AI 编程助手致技能退化,‘恨透’它。还谈及编程经历、语言看法、架构偏好、商业哲学等,观点鲜明,引发关注。
MemOS:一种用于 AI 应用的记忆操作系统
大型语言模型缺乏记忆管理系统,限制其发展。MemTensor与高校联合开源MemOS,它将记忆视为可管理资源,有三层架构,系统化三种记忆类型。评估显示其在推理、检索、加速等方面表现优异。