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小鹏汽车：没有基座模型，何谈物理AI｜甲子光年

3月2日，小鹏汽车宣布第二代VLA正式推送。何小鹏认为，端到端小模型无法让自动驾驶从L2跨越到L4，而第二代VLA开创全新物理模型范式，能直接学习真实物理世界，还在不断迭代提升。

知识图谱（KGs）在认知智能系统中作用关键，知识图谱推理（KGR）能基于现有事实推断新知识。文章综述了3种知识图谱类型、6大推理任务，介绍推理方法、应用，还指出KGR面临的挑战与机遇。

复旦大学与腾讯等机构提出VerseCrafter，这是通过显式4D几何控制实现的动态逼真视频世界模型，能精准控镜和指挥物体3D运动。它用独特方法构建4D可控世界模型，实验超现有SOTA方法，代码与模型已开源。

B站开源动画视频生成模型Index - AniSora，支持多种二次元风格视频镜头一键生成。基于AniSora系统，全面提升动画生产效率与质量，开源内容丰富，还构建奖励数据集和奖励模型提升对齐性能。

NVIDIA 开源 Live VLM WebUI，可让用户在本地用摄像头实时测试视觉语言模型。它基于 WebRTC 技术，能将摄像头视频流实时传输给模型，分析结果叠加在画面上，支持多后端、多平台及多种模型。

本周五，谷歌向 Google AI Ultra 订阅用户推出 Deep Think 功能，提供全版本 Gemini 2.5 Deep Think 模型给部分数学家。该模型是获 IMO 金牌模型变体，速度更快，有并行思维等技术，在多领域有用且测试成绩优。

文章深度拆解 vLLM 推理系统，介绍其核心组件和高级特性，包括推理引擎流程、调度机制、高级功能等，还提及系统扩展、分布式部署、性能测量等内容，助力读者理解推理引擎工作原理。

大模型常「瞎编」，传统修复代价高。谷歌在NeurIPS 2024提出SLED方法，不依赖外部知识和额外微调，将各层预测纳入考量，减少模型幻觉。实验显示，SLED能显著提升模型准确率。

清华大学吕帅团队提出FloorPlan-LLaMa模型，采用自回归生成架构与RLHF机制，解决传统平面图自动生成模型‘指标优秀但实际不可用’痛点，提升生成式平面图设计质量与实用价值。该论文被ACL录用获领域主席奖。

英伟达论文指出小语言模型（SLM）是代理人工智能未来。SLM参数小于100亿，可装在消费电子设备。英伟达认为其强大、适合代理系统且经济。微软、英伟达等多家厂商的小模型表现出色，文中还分析了SLM优势及代理架构。