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智元首发SOP系统:打破离线训练瓶颈,让具身智能在“干中学”

2025年VLA让机器人有通用性,但真实部署存问题。智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,融合在线学习等,使机器人在真实环境持续进化,实验显示其能提升性能、效率,突破VLA瓶颈。

量子位
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从WAIC上爆火的功夫机器人,看到这家央企的具身智能「真功夫」

今年4月“功夫boy”机器人出圈,3个月后的WAIC上它全新升级。其背后是中国电信人工智能研究院(TeleAI),由李学龙教授带领。他们技术栈全面,在硬件、软件、数据等方面全栈自研,还布局智传网,未来发展潜力大。

机器之心
算法论文8

解锁任意步数文生图,港大&Adobe全新Self-E框架学会自我评估

香港大学与Adobe Research联合发布Self - E框架,可从零训练实现任意步数文生图。它改变训练范式,用两条互补训练信号,在GenEval基准表现出色,让文生图训练更灵活且具扩展性。

机器之心
算法论文8

突破后训练瓶颈?Meta超级智能实验室又一力作:CaT解决RL监督难题

AI后训练依赖监督微调或程序化检查器,但很多有价值任务缺这两种资源。Meta超级智能实验室等机构研究者提出CaT方法,把推理时额外计算当教师信号,为大模型提供监督,实验显示效果显著。

机器之心
算法论文8

北航LiveRepoReflection: 扭转乾坤-仓库级代码反射

本文提出LiveRepoReflection基准,评估多文件仓库代码理解和生成能力,含1888个测试案例。创建RepoReflection - Instruct数据集训练RepoReflectionCoder,评估40多个LLMs,结果显示其能有效测模型反思修复能力。

PaperAgent
算法论文8

解决Agent幻觉:HaluMem精准定位记忆系统的“说谎”环节!

近年来,LLM和Agent在记忆管理上存在挑战,现有评估方法无法定位幻觉来源。论文提出HaluMem评估基准,通过三大任务和两个数据集揭示记忆系统幻觉行为,为开发可靠记忆机制提供指导。

深度学习自然语言处理
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AI人形机器人+智能可穿戴时装大秀!领略东方语境下的未来人机美学

2025年濮院时装周上,数字艺术家余一萌携手众擎机器人带来《器生幻形》机器人时装秀。以数字孪生为核心,展示服装虚拟与现实一化设计。大秀融合多元元素,为未来人机协同时尚打开想象空间。

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李飞飞万字长文爆了!定义AI下一个十年

李飞飞最新长文指出,AI下一个前沿是「空间智能」,它能让「看见」升华为「推理」等。她揭秘了空间智能「世界模型」核心框架和三大核心支柱,还阐述了其应用领域及构建挑战。

新智元
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semianalysis 长文 | 关于Meta 砸钱、抢人、领导力、建帐篷、计算、数据和超级智能

Meta在基础模型性能落后,扎克伯格亲自挂帅开启AI军备竞赛。他砸钱收购、挖人、堆算力,建GPU集群,还面临Llama 4失败问题,试图通过一系列举措追赶超级智能

AGI Hunt
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AGI只是硅谷的幻想?!AI科学家盛赞中国,并从物理学角度宣告我们永远造不出AGI

AI科学家Tim Dettmers在博客发文指出,计算需遵循物理定律,线性进步要消耗指数级资源,硬件升级红利已尽。他认为美国追求超级智能短视危险,中国重应用普及更务实,AGI不会发生,超级智能是幻想。

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