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感知、控制与数据：ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点

ICRA 2026期间，速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系，且技术路径和产品侧重有差异，具身智能注重工程落地和系统能力建设。

阿里Ovis团队发布Ovis - Image，7B参数文本到图像模型，在文本渲染任务媲美GPT - 4o和20B + 开源模型。它架构优化、数据工程精细、训练范式独特，实测数据表现佳，显存占用低、推理快。

上海人工智能实验室等团队提出Lumina - mGPT 2.0自回归模型，统一多种图像任务。它采用独立训练架构、统一多任务处理框架和高效推理策略，实验表现优异，后续将优化采样时间并扩展至多模态理解。

人大、清华和腾讯合作发布Crab论文，目标是实现多模态场景理解任务的高效一统。它针对音频 - 视觉理解模型难点提出解决方案，构建数据集、设计LoRA结构、统一架构，训练分预训练和指令调整两阶段。

TRAE Work上新Design模式，与Work、Code模式配合，实现需求、设计、代码全链路在一个平台跑通。它能识别提取设计系统，提供多种改图方式，且出图合规、改图顺手，还简化了工作流。

本文深入剖析Claude的Agent Skills系统，它是基于提示的元工具架构，借助‘提示展开’与‘上下文改写’扩展大模型能力。文中以具体技能为例，介绍其机制、构建方法、编写规范及常见模式。

Anthropic推出Claude Sonnet 4.5，号称‘世界上最好的编码模型’，持续运行时长、推理等能力提升，‘幻觉’等问题改进，Claude Code也有更新，开发者实测有惊喜也有问题，新一轮AI‘内卷’开启。

大型语言模型虽成就辉煌，但训练成本高、推理延迟大，核心问题源于Transformer架构。这篇综述论文首次系统性梳理高效LLM架构创新方案，分类七大类方法，延伸至跨模态应用，为研究者提供‘效率蓝图’。

Kubernetes推出增强功能，通过与KMS插件系统集成的混合密钥交换机制支持后量子密码学，应对量子计算对加密协议的威胁，确保系统能随密码学标准演变灵活适应，此举措符合相关建议。

智源研究院发布国产开源统一图像生成模型OmniGen 2.0版本。它增强理解与生成能力，打通多模态生态。玩法简单，技术有创新，还引入反思机制和新基准，推理效率提升，且将全面开源。