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预测误差仅0.26mm，中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”

中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论，将人类动态纳入长期预测，实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术，有巨大应用潜力。

腾讯集团汤道生在 5 月 21 日峰会表示，生成式 AI 可用性质变，腾讯会加大投入，业务全面拥抱 AI。还提出‘四个加速’打造‘好用的 AI’，并介绍混元大模型、智能体等应用成果。

ChatGPT悄悄上线直连Github新功能，能自动读取、解析并总结整个GitHub仓库，可快速输出专业研究报告，应用场景广，还能避免“幻觉”，Plus用户即可用，开启全新研究模式。

在大模型推理复杂的当下，生成超长文本成本高。BIGAI NLCo团队提出推理加速框架TokenSwift，被ICML 2025接收。它重构传统自回归推理，解决长生成瓶颈，在多模型实验中表现亮眼。

AI Manus是通用AI Agent系统，支持在沙盒环境运行工具。文中给出使用示例，介绍环境要求、部署与开发指南，推荐用Docker Compose部署，还提及项目地址、交流群等信息。

MinerU是上海人工智能实验室推出的开源数据提取工具，能将多模态文档解析为Markdown，支持精准提取图片、表格、公式，具有多语言支持、高性能等特点，应用场景广泛，还开源免费。

Sakana AI 推出新型 AI 模型 CTM，重新引入「时间」和「神经元动态」到 AI 计算核心。它有诸多创新，在迷宫探索、图像识别等任务表现出色，虽有训练慢等不足，但为 AI 向生物智能迈进提供新思路。

本文是DeeplearningAI The Batch专栏的AI行业资讯，揭秘此前匿名上线爆火的Ox Alpha模型，公开其为Z.ai推出的GLM-5.3-Flash，详细介绍该模型的架构、性能、定价与授权信息。

文章邀请鹅厂同事分享被AI“糊弄”的离谱事件，如AI在发票报销、数学计算、编程问题等方面出错，还会编造不存在的信息，其“系统性可信”假象比单纯答错更危险。

2026年世界机器人大会上，科沃斯董事长钱东奇提出「未来应用，由用户定义」。回顾过去，从2012年推「亲宝」到2026年发布「八界」，其发展有迹可循。当前，科沃斯推出创新方案和开源生态欲破具身智能难题。