「分层架构」共找到 1959 篇相关文章
把VLM塞进隐式世界模型，小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉
机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板，香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架，让VLM在原生特征空间做隐式世界建模，解耦认知决策与底层执行，在机器人部署中表现优异。
VeRL-Omni：面向扩散和全模态生成模型的通用RL后训练框架
VeRL-Omni是面向多模态生成模型的通用RL后训练框架，覆盖多种架构。它有高效多模态rollout、灵活奖励引擎等特性，支持多种硬件，团队还验证了不同训练方式，后续将扩展模型与算法支持。
GPT-5.5全球首破！0源码盲写程序，编程AI进入新纪元
全网AI交白卷的ProgramBench编程基准，被GPT-5.5首破。它能0源码盲写程序，同一题用C和Python两种解法通过测试。相比之下，Opus 4.7表现不佳。这揭示推理算力成编程AI核心变量。
ICLR最佳论文：Transformer天生简洁
2026年ICLR最佳论文对Transformer做深度思维体检，指出其架构真正威力在于描述概念时比RNN等简洁指数级甚至双重指数级，但验证其内部逻辑计算成本高昂，为解释其能力开新窗。
重磅并购！车规MCU赛道迎洗牌
4月28日，矽力杰发起的并购基金完成对云途半导体的控股收购。矽力杰专注模拟芯片，云途基于Arm架构。二者技术互补，此次收购补齐矽力杰短板，正值国产替代关键期，将推动车规芯片自主可控。
腾讯大模型动作慢了吗？姚顺雨带着Hy3 preview杀进第一梯队
国内大模型发展迅速，腾讯此前动作较慢。姚顺雨加入后推动变革，混元团队重建推出Hy3 preview，有295B总参数和快慢思考融合架构，开源且性能优，在多方面表现出色，成本下降。
DeepSeek-V4发布！高效百万上下文智能普惠时代来了
DeepSeek-V4发布，是开源社区关键分水岭。它解决超长文本处理效率痛点，架构与优化有多项突破，降低算力消耗和成本，适配国产芯片，性能比肩顶级闭源模型，推动开源社区两大未来趋势。
永别了，背公式时代！波兰物理学家用一个算子统一数学
2026年4月，波兰雅盖隆大学物理学家安杰伊·奥德尔齐沃莱克发表论文，提出算子eml(x,y) = eˣ − ln(y)，证明不断嵌套此算子可推导出科学计算器上每个按键对应的函数，引发数学界震动。
生成视频总出物理bug？用VLM迁移+token级对齐，让燃烧在正确位置发生，碰撞遵循动量守恒丨CVPR 2026近满分接收
现有生成式视频模型多停留在“外观拟合”，未真正“物理建模”。中山大学等机构提出ProPhy，构建渐进式物理对齐框架，使模型有“分层物理理解”与“空间物理对齐”能力，论文被CVPR2026近满分接收。
老黄杀入OpenClaw战场！最强开源「龙虾」模型直逼Opus 4.6
英伟达推出新一代开源模型Nemotron 3 Super，专为大规模AI智能体打造，有1200亿参数，推理快、吞吐量高，性能直逼Claude Opus 4.6等。它解决了Agent应用的难题，还开源了相关数据和训练方法。此外，英伟达还在打造NemoClaw开源AI智能体平台。