搜索：机器人推理模型

「机器人推理模型」共找到 8559 篇相关文章

机器人为什么要拟人？终于有人正确回答了

今年6月，英伟达发布Isaac GR00T人形机器人参考平台，深度机智发布论文Human - as - Humanoid。具身智能瓶颈是数据，深度机智以人类学习范式破局，完成全栈技术闭环，领先优势扩大。

多模态大语言模型发展下，GUI Grounding任务是难题，现有RLVR方法有瓶颈。浙江大学等团队提出AEPO框架，推出InfiGUI - G1系列模型，小参数量刷新GUI基准测试SOTA，代码已开源。

据彭博社报道，苹果计划明年为Siri引入AI驱动的网络搜索功能，称“世界知识答案”，将以多媒体形式汇总结果。苹果正测试Google模型，或由其提供支持，此前还考虑过Anthropic的Claude模型但未达成协议。

阿里云栖大会发布众多模型，有Qwen3 - Max、Wan2.5等。Qwen3 - Max对标顶尖模型；Wan2.5支持音画同出；Qwen3 - VL是强大视觉语言模型且已开源；Qwen3 - Omni是全模态模型。此外还有多个新模型，构建全场景生态。

南洋理工等机构团队提出基于文言文语境的自动化黑盒测试框架CC - BOS，利用果蝇算法和8维策略空间，暴露主流大语言模型安全盲区，实验显示对6款主流模型攻击成功率达100%。

2026年3月论文DenseSwinV2提出双分支AI模型，结合CNN与Transformer，加通道注意力模块突出病害特征。该模型分类木薯叶病害准确率达98.02%，还给出简化版代码，有落地价值。

本报告聚焦大语言模型长期记忆构建与轻量化机制。现有外部记忆系统有记忆臃肿、组织低效、更新代价高问题。为此提出LightMem架构，能为大模型提供轻量、高效、可扩展记忆组件。

字节提出的Waver是面向统一图像与视频生成的高性能基础模型，支持T2V、I2V、T2I。它引入新架构、结合筛选流程与质量模型。虽有局限，但表现出色，架构设计独特，功能多样。

据《金融时报》报道，今年夏天xAI从英伟达挖来多名资深研究员入局世界模型。马斯克重申2026年底前发布AI生成游戏的目标，xAI首批落点或为电子游戏，还组建全模态团队，若各板块通过世界模型互通，其AI帝国将形成闭环。

全球首款万元以内高性能人形机器人Bumi登场，能跑会跳还能当编程老师。它由松延动力打造，团队成员多来自清华，此前已有多款硬核机器人产品，Bumi让具身智能走进日常生活。