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统一VLA范式!港科大开源StarVLA乐高式架构,复现成本大幅降低
当前具身智能的VLA赛道陷入「碎片化」泥潭,方法难对比、复现成本高。港科大开源StarVLA,提出「乐高式」统一架构,构建模块化开源底座,实现双向模块化,还支持多种训练范式,打通Sim2Real。
让大模型多模态检索全面超越SOTA!ReCALL框架化解生成式与判别式的范式冲突|CVPR'26
紫东太初团队联合新加坡国立大学攻克大模型检索难题,其ReCALL框架以‘诊断 - 生成 - 校准’闭环体系解决范式冲突,让大模型变身高效检索器,成果被CVPR 2026录用,刷新SOTA性能。
CVPR 2026|清华联合美团推出3DThinker,首个用3D意象思考的工作
当前多模态大模型在空间理解任务表现弱,缺乏对几何信息提取能力。清华联合美团推出3DThinker,无需3D标注和外部工具,让模型内蕴‘想象’三维场景,在多基准上提升效果,且具备一定可解释性。
GAN之父Ian Goodfellow病后归来,剑指高效世界模型
GAN之父Ian Goodfellow等提出,利用符号化表示和游戏虚拟世界数据,或为构建动作条件多模态世界模型最佳路径,该模型可支持长时序任务预测与规划,还探讨构建原因、数据来源等。
Agent RL 总是训练崩?UCLA 这篇论文给了救命稻草!
这篇解读UCLA和威斯康星大学麦迪逊分校论文《ARLArena: A Unified Framework for Stable Agentic Reinforcement Learning》的文章指出,Agent RL训练易崩溃,原因在于多轮交互任务带来奖励稀疏等问题。论文建“竞技场”,提出SAMPO算法提升稳定性,还给出从业者建议。
Context Mode:为你的AI开发工具节省98%的上下文token
开发者分享开源项目Context Mode,它在Claude Code和工具输出间加中间层,采用沙箱隔离和精准检索策略,能节省98%上下文空间,与Cloudflare Code Mode互补,可提升AI从业者工作效率。
Attention真的可靠吗?上海大学联合南开大学揭示多模态模型中一个被忽视的重要偏置问题
上海大学曾丹团队联合南开揭示Vision - Language Models中普遍的attention偏置问题,提出无需重训的去偏方法,在多模型、策略及基准上验证有效性,为多模态模型部署提供新思路。
如何科学地“设计”SFT 数据?一次关于 ODA 的完整平台级验证
大模型后训练阶段,SFT数据构建常依赖‘直觉’或‘试错’。上海人工智能实验室OpenDataLab团队发布报告,基于OpenDataArena提出新范式,将数据集构建从‘随机艺术’变为‘确定性工程’,并进行平台级验证。
算力不再稀缺?中国AI芯片供给出现反转
过去中国AI产业常焦虑算力不足,如今国产AI芯片进入集中交付阶段,自给率提升。伯恩斯坦测算,国产化率有望从2023年约17%提至2027年约55%。产业进入新阶段,竞争从“拼参数”转向“拼体系”。
刚刚,DeepSeek 突发梁文峰署名新论文:V4 新架构提前曝光?
今天凌晨,DeepSeek在其GitHub官方仓库开源了新论文与模块Engram。该论文提出“查—算分离”机制,通过引入可扩展的查找记忆结构,在等参数、等算力条件下提升模型表现,代码与论文全文均已开源。