「动作预训练」共找到 2413 篇相关文章
陶大程技术博客首发：从像素复刻到行动控制，具身世界模型的底层逻辑探索｜甲子光年
今年世界模型成AI热点，通用世界模型追求像素逼真，具身世界模型不同，其使命是支撑行动。文章拆解具身世界模型底层逻辑，分享开悟世界模型的技术设计与实践思考。
北航，清华，北大联合发布： 异构智能体协同强化学习！
北航、清华、北大联合发布异构智能体协同强化学习论文。提出 HACRL 新范式，实现异构智能体双向互学与独立部署统一；还有 HACPO 算法弥合智能体差异。实验显示性能提升且成本降低，为多智能体协同学习指明方向。
西交大 x A*STAR 论文：让 AI 学会「保持一致」，多图生成迎来关键突破丨CVPR 2026
西安交大与新加坡A*STAR团队提出论文《PaCo-RL: Advancing Reinforcement Learning for Consistent Image Generation with Pairwise Reward Modeling 》，将一致性问题转为“跨图比较”学习问题，结合强化学习实现能力闭环，提升多图生成一致性。
数据合成有没有未来？事实结论来了
有人认为用大模型合成数据可快速生产，无需人工标注。但作者观察发现人工标注不仅必要且要求更高。以Scale AI、Surge AI为例说明标注价值，还展示‘智能知识’团队对两数据集审查结果，证明高质量数据需专家和管理流程。
中国AI芯片如何破局？这家公司重注推理芯片
2月3日，云天励飞董事长陈宁在战略前瞻会表示要All in AI大算力推理芯片，打造“中国版TPU”。他认为2025 - 2035年是推理芯片高光时刻，还介绍了公司技术壁垒、差异、战略及生态等内容。
Anthropic 新研究：AI出错是“热混乱”
Anthropic研究团队发现AI可能无一致目标，只是瞎搞。他们将AI错误分类，测试发现推理越久越混乱，大模型复杂任务易失控。此发现改变对AI风险的认知，论文已在arXiv发布。
Anthropic这两天真没闲着：上线网页版Claude Code，还让Claude搞科研
Anthropic推出Claude Code网页版，无需本地安装命令行工具，还提供Claude iOS应用预览版。其有并行处理多任务等亮点。此外，还发布Claude生命科学版，搭载Claude Sonnet 4.5模型，能助力科研。
OpenAI 即将发布 Agent Builder，类似扣子、Dify、n8n
据外网爆料，OpenAI 即将于 10 月 6 日 DevDay 发布 Agent Builder，它是工作流自动化工具，有拖拽式画布，能构建 Agent 工作流。对用 OpenAI API 的开发者等是福音，将延伸其平台能力。
北大校友、华人学者金驰新身份——普林斯顿大学终身副教授
华人学者金驰宣布在普林斯顿晋升为终身副教授，任命2026年1月16日生效。他在机器学习理论领域贡献大，为LLM崛起提供数学基石，解决非凸优化和强化学习样本效率等问题。
华纳兄弟起诉Midjourney
Theverge消息，华纳兄弟起诉文生图平台Midjourney，称其AI工具生成大量侵犯版权的角色图像和视频，如蝙蝠侠、超人等。诉状列举侵权行为，提供对比案例，华纳希望获禁令并索赔。