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突破具身智能“专家困境”！北大新方法让宇树G1靠单一框架掌握跳舞和侧手翻

北京大学与BeingBeyond团队联合研发的BumbleBee系统，用创新的‘分治 - 精炼 - 融合’三级架构，实现人形机器人在多样化动作中的稳定控制，破解传统控制策略的‘专家困境’与‘现实鸿沟’。

北大团队提出ToolVQA数据集，用于提升基础模型工具使用能力。它含2.3万条样本，贴近真实需求。通过ToolEngine构建，涵盖多工具与任务领域。微调后模型表现佳，代码与模型已开源。

当前视觉语言大模型空间信息学习片段化，缺乏多维度空间推理能力。浙大、成电和港中文团队提出ViewSpatial - Bench基准体系，评估主流模型，揭示其缺陷，并开发MVSM优化跨视角空间理解。

近日，阿里巴巴集团安全部 - 交互内容安全团队与清华大学联合研究成果被 ICML 2025 收录。他们提出 D - MoLE 框架应对多模态大模型持续学习挑战，实验显示其性能优、训练快，还能用于提升阿里安全审核模型适应力。

`ebook2audiobook` 是由 Drew Thomasson 主导、13k+ Stars 的开源工具，能将电子书无缝转换为有声书，支持 1107+ 语言，有章节拆分、多 TTS 引擎支持等功能，低门槛部署，适合多场景。

谷歌AI Studio实时视频对话支持中文，有Gemini 2.5 Flash原生视频对话模型。使用方便，还提供多种音色，有让模型在无声时发音视频等功能，可用于设计、学习、修电脑等场景。

1 月 16 日，支付宝联合千问 App 等伙伴发布 ACT 协议，它是中国首个面向 Agent 商业需求的开放技术协议。该协议打造 AI 与服务平台‘通用语言’，解决授权、安全等问题，让操作更放心，还降低商家对接成本。

2025年，Deep Research成AI热点，OPPO AI Agent Team对大模型评测。发布论文，开源评测基准FINDER和失败分类体系DEFT，揭示AI“装懂”“缺乏韧性”问题，还分析模型表现并给出发展建议。

近期马斯克参与近3小时对话，探讨太空数据中心、人形机器人等话题。他认为地面电力扩张难，太空是AI部署的经济选择，预计五年后太空AI量超地球。还指出未来公司形态是纯AI和机器人，中国制造业强且工作投入高。

随着大模型应用成本与延迟问题凸显，腾讯混元升级 AngelSlim 训练框架，将投机采样技术拓展至全模态场景。它以 Eagle3 架构让推理速度最高飙升 1.9 倍，还具全模态训练、面向部署等亮点，有开源代码。