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算法论文8

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

机器之心
算法论文8

RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习

国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM,能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能,经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。

机器之心
算法论文8

博士宿舍激情脑暴,革新了Scaling Law?Qwen和浙大联手推出新定律,直接干掉95.5%推理内存!

近日,阿里与浙大合作提出并行计算缩放定律 ParScale,可在不增参数下提升大模型能力,推理效率更高。它通过引入并行流实现,在数学、编程等任务表现佳,适合边缘设备,代码已开源。

AI前线
算法论文8

答对了却没看图?EASE给多模态RLVR装上「视线校正器」

强化学习与可验证奖励提升视觉语言模型推理能力,但存在答案奖励只知对错、不知证据区域问题。哈工大等团队提出EASE,把标注证据区转为目标分布,监督空间注意力,推理无额外标注,实验成绩优异。

机器之心
开源动态8

129K Star 的 Deepseek Harness,社区已经把桌面版、插件市场都做好了!

AI Agent 框架 Deepseek Harness 在 GitHub 上已达 129K Star。官方定位为编程 Agent 框架,社区则围绕其开发了三个项目,分别是 deepseek - harness - desktop、awesome - dsh - plugin 和 dsh - desktop,拓展了使用场景与功能。

开源星探
新闻资讯8

UCSD谢澎涛创业:用AI搞科研,4小时交付顶刊水平成果,已获数百万美金融资

谢澎涛团队推出面向AI for Science的AIBuildAI Science Agent,在NatureBench评测中排名第一,超多数通用编程智能体。该智能体可独立完成模型研发,效率大幅提升,还探讨了其能力边界、应用及对行业的影响。

DeepTech深科技
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让AI自我进化,斯坦福新课免费教

斯坦福开设新课CS329A《自我进化AI智能体》,被奉为Agent学习新晋资源宝库。课程由实战派教授授课,介绍扩大模型规模、养成能听懂人话的AI、提升AI能力等内容,还探讨AI自我改进及智能体工作流等。

量子位
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人类研发时代结束?XYZ最强Search Agent横扫七大榜单,300个Agent跑通AI4AI全栈闭环

近日,XYZAI Lab发布两款Deep Search Agent,刷新多项评测SOTA成绩。其背后是新型AI4AI研发范式,让AI驱动研发闭环。XYZ团队用AI解决多方面问题,在Deep Search验证,未来有望拓展更多场景。

机器之心
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阿里安全AGI一次发布3款LLM,8B多维度领先GPT-5.4

近期,阿里安全AGI实验室发布3款Yuvion LLM,在AI安全与内容安全领域多维度领先。它以‘对抗即智能’为原则,构建五类数据体系,采用三阶段训练范式,通过YLRE四级评测体系验证能力。

PaperAgent
开源动态8

Code Arena全球可用模型第一!智谱GLM-5.2上线并开源

智谱上线并开源GLM-5.2,在Code Arena等平台表现优异,长任务跑分出色,架构有突破,支持100万token上下文,还引入控制功能。模型在常用编程智能体可用,适配国产算力平台,以MIT协议开源。

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