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大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
GPT-5点赞!八大顶尖机构发布「自进化智能体」全面综述
在2025年,大语言模型已演变为智能体,但现有智能体部署后难以适应变化。格拉斯哥大学等机构学者发布综述,系统梳理自进化AI智能体核心框架与挑战,提出三定律,还介绍了优化技术、应用案例等,并指出未来方向。
李建忠:关于AI时代人机交互和智能体生态的研究和思考
在2025全球产品经理大会中,奇点智能研究院院长李建忠分享了大模型驱动的AI产业生态和产品创新。他谈到推理范式转换使模型进入“经验数据时代”,还分析了应用开发、人机交互范式转换及智能体生态演进,预言孤立App时代终结。
Make SFT Great Again!从SFT到DFT:一权重之差,泛化之跃
大型语言模型的监督微调(SFT)简单高效,但泛化能力弱于强化学习(RL)。本文直击 SFT 核心缺陷,揭示其泛化瓶颈源于隐含的“病态奖励结构”,并提出仅需单行代码修改的动态微调(DFT),实验表明其效果显著。
无需验证器的RL:RLPR解锁LLM通用推理潜能
现有依赖强化学习与可验证奖励(RLVR)提升大语言模型(LLM)推理能力的方法,受限于领域特定验证器。本文提出RLPR框架,利用LLM生成正确答案的固有概率作奖励信号,实现无需外部验证器的通用领域强化学习,效果显著。
MIRIX重塑AI多模态长期记忆:超Gemini 410%,节省99.9%内存,APP同步上线
UCSD和NYU团队推出开源的MIRIX,全球首个多模态、多智能体AI记忆系统。它表现亮眼,在多任务中超越传统方法,有类人记忆系统等特点,还上线Mac端应用,开启大模型从对话生成到长期记忆驱动心智的新周期。
6.1B激活,三榜开源第一!蚂蚁·安诊儿医疗大模型发布
由浙江省卫生健康信息中心等联合研发的开源医疗语言模型AntAngelMed发布。它基于Ling - flash - 2.0,100B总参数仅激活6.1B达约40B密集模型性能,在多个权威医疗基准测评中居前列,采用三阶段训练流程,高效MoE架构。
独家 | CMU博士、UCSD助理教授黄碧薇创立「原识之智」,聚焦因果推理方向
AI科技评论独家获悉,CMU博士、UCSD助理教授黄碧薇创立上海原识之智科技有限公司,切入具身智能基础层相关的因果推理方向。当下大语言模型在符号世界表现出色,而机器人缺乏因果推理能力,原识之智项目已获顺为资本早期投资。
DeepMind AlphaProof 前负责人谈2025年IMO
前Google DeepMind AlphaProof项目联合负责人Rishi Mehta发布关于2025年IMO结果的分析。今年OpenAI和Google DeepMind双双宣布达到金牌水平,解法各有特点。Mehta预测前沿大语言模型明年或开箱即用获奖牌,未来6个月内或攻克非平凡开放数学问题。
爆冷!首届大模型争霸,Grok 4下出「神之一手」?DeepSeek、Kimi惨遭淘汰
谷歌Kaggle举办首届全球AI象棋争霸赛,八款顶级语言模型正面对抗。首战8进4淘汰战中,Gemini 2.5 Pro、o4 - mini、Grok 4、o3晋级,Claude 4 Opus、DeepSeek R1、Gemini 2.5 Flash和Kimi K2出局。比赛考验AI整体理解能力。