「机器人控制框架」共找到 2817 篇相关文章
The Batch: 900 | “去衣化”图像引发监管警觉
xAI的Grok聊天机器人未经同意生成数万张对女孩和女性性化处理图像，引发多国政府警觉。各国采取调查、出台监管措施、封锁访问等行动，X也作出回应，限制图像生成。此前多国已出台相关法律。
任意条件，「可控」文生图扩散模型综述 | TPAMI'25
北京邮电大学团队在顶级期刊IEEE TPAMI发布综述，探讨文生图扩散模型可控生成技术，将核心问题概括为如何注入新型条件信号并稳定控制，从任务和方法层面梳理技术，还提及应用场景与未来方向。
国产芯片也能跑AI视频实时生成了，商汤Seko 2.0揭秘幕后黑科技
自Sora 2发布，科技厂商掀起视频生成模型竞赛。12月15日商汤上线Seko 2.0，实现AI短剧‘一人剧组’。其背后的LightX2V框架做到实时生成，还适配国产芯片，有望推动视频创作生产力革命。
25000 美元卖公司内部截图，丢了饭碗还要吃牢饭！大厂百万年薪抢招“内鬼分析师”，围剿下一个“自己人”
全球顶尖网络安全公司CrowdStrike遭“内鬼”泄密，黑客以25000美元收买员工获内部截图。如今全球大厂高薪抢招“内鬼分析师”，但构建内部威胁框架不易，需分层协作的安全与文化策略。
灵巧手能帮女友拧瓶盖了！同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架，以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手，同步采集高保真触觉信息，使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作，论文已被CoRL 2025接收。
你敢信？GPT-5的电脑操作水平只比人类低2%了
Agent S3刷新了计算机使用智能体（CUA）在「OSWorld」基准测试的记录，性能达69.9%，接近人类水平。它引入bBoN实现并行扩展，还精简框架、引入原生代码智能体，已开源并发布论文。
挑战Claude4的8B Agent！NUS提出AgenTracer：面向多智能体系统的失败归因
随着大语言模型发展，多智能体系统潜力大但失败率高。新加坡国立大学等机构研究者提出AgenTracer框架，构建标注管线、设计轻量级追踪器，在失败归因任务上超大型闭源模型，还能助力系统自我提升。
Agentic AI 要终结数据库和 SaaS？大厂掌门人公开互撕，焦虑的 CEO 们押上了不同的技术路线
2025年Agent成AI热词，科技巨头与初创公司纷纷布局。微软和Salesforce掌门人公开“互呛”，代表两种不同落地路径。前者主张通用框架，后者强调垂直集成。当前二者Agent均有落地，但面临技术、成本等挑战。
具身智能本体的重要性和技术差距，可能被大大低估了
目前，具身智能发展的讨论多聚焦模型和数据，而本体易被忽视。灵御智能凭借高性能本体在‘申智杯’夺冠，其灵御TA2机器人受关注。文章从多维度剖析本体重要性，并介绍了灵御TA2的优势。
谷歌发布 Gemma Scope 2，深化对 LLM 行为的理解
Gemma Scope 2 是谷歌推出的解释 Gemini 3 模型行为的工具，结合稀疏自编码器和转码器，能让研究人员检查模型内部表示。它从多方面扩展了原先的 Gemma Scope，还引入针对聊天机器人的分析工具，已发布权重。