「具身推理」共找到 2956 篇相关文章
对话Noitom Robotics CEO戴若犁:没有人比我更适合解决机器人的数据问题 | GAIR 2025
本文是对诺亦腾机器人CEO戴若犁的专访。他表示因机器人业务营收两年涨40倍,年初拆分成立机器人数据公司。该公司以数据为交割界面,有产品交付能力,已与六七十家头部公司合作。
SimpleTIR:让大模型“边写代码边思考”不再崩溃
SimpleTIR可解决多轮工具调用中训练崩溃问题。作者指出崩溃原因是分布偏移、低概率token链式雪崩和梯度爆炸。它采用void turn过滤,掐断崩溃链路,训练稳定,还催生多样推理行为,且工程友好已开源。
智谱开源GLM-4.5工具调用超越Claude Opus 4.1,成本仅1.4%
开源模型GLM-4.5在伯克利工具使用榜单上超越Claude Opus 4.1,运行相同任务成本仅为1.4%。它采用MoE架构,在多场景表现卓越,推理速度快,成本低,还接入多款主流编程工具。
对话逐际动力张巍:造机器人很容易,关键是用起来
量子位对话逐际动力创始人张巍,他表示人形机器人本体硬件制造容易,难点在大脑和小脑AI化能力。逐际动力要做技术平台,降低开发门槛,目标是让天下没有难落地的机器人。
共青年之智,铸AGI未来|2025 WAIC云帆奖得主名单揭晓
2025年7月27日,2025 WAIC云帆奖颁奖典礼在上海举行,公布了「璀璨明星」「明日之星」及提名奖得主名单。活动由多机构联合主办,汇聚产学研资力量,众多知名人士出席颁奖。文章还介绍了各位得主的成就。
苹果在WWDC提到的本地模型,这家公司把它提速了220倍
苹果在WWDC开放本地语言模型API,让iPhone等有了“AI大脑”,但开发者面临模型运行慢问题。国产团队面壁智能发布MiniCPM 4.0,端侧处理长文本提速惊人,从多层面创新实现,还补上推理框架缺口。
GPT-5.5 Instant上线:幻觉减少52.5%,告别废话
OpenAI完成ChatGPT默认模型的静默升级,GPT-5.5 Instant全面替换GPT-5.3 Instant。它在数学推理、减少幻觉、精简回答、记忆功能等方面有显著改进,还采用灰度推送策略。开发者认为其定位是日常场景够用顺手。
被“网暴”两个月后,Yann LeCun 携最新世界模型杀回!小扎千万美元激励抢人,Meta AI 内部权利之争开始
Meta推出新的“世界模型”V-JEPA 2,可提升AI物理推理能力。它是V-JEPA扩展版,在百万小时视频上训练,能让机器人完成任务。Meta还发布三项基准测试,且已开源。LeCun力挺,小扎为追进度亲自招人才。
让离线强化学习从「局部描摹」变「全局布局」丨ICLR'26
现有生成式离线强化学习方法在复杂连续任务长程规划中易陷入局部合理但全局偏航的窘境。厦门大学和香港科技大学提出MAGE算法,采用自顶向下策略,实验显示其多任务表现出色、推理效率高。
Nano Banana Pro最全解析,设计师和开发者都用得上,附官方提示指南
Nano Banana Pro基于Gemini 3 Pro构建,将逻辑推理能力注入像素生成,解决画面准确性、逻辑性问题。它在多方面实现飞跃,应用广泛,谷歌还给出提示词使用技巧,但在部分处理上仍有提升空间。