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刚刚，谷歌发布机器人最新「大脑」模型！思考能力SOTA，还能「跨物种」学习

谷歌旗下DeepMind发布Gemini Robotics 1.5系列模型，包括Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics - ER 1.5，能让机器人学会‘思考’，还可跨具身形态学习技能，有望开启通用机器人新时代。

多模态长文档视觉问答常见于科研论文等场景，现有技术路线有大视觉 - 语言模型直接端到端和检索增强生成，但各有缺点。MMRAG - DocQA引入新方案，解决多模态连接和跨页证据链接问题。

Meta提出语言自我博弈（LSP）方法，利用自我博弈框架让模型自我改进，不依赖额外数据。LSP赋予模型挑战者和解题者身份，引入GRPO和KL散度正则化技术，解决了大模型训练的数据依赖难题。

这篇文章解读论文Memory - R1，其由多所高校研究团队完成，旨在解决LLM在长对话和多轮任务中的‘记忆难题’。通过强化学习让LLM学会管理记忆，用152个问答对训练，大幅超越现有基线模型。

腾讯开源的Agent框架Youtu - agent灵活高性能，可用于数据分析等多任务。基于openai - agents构建，适配多种模型API等。突出优势是能自动化生成智能体及其配置，采用YAML配置方案，有内置‘元智能体’，还完全异步。

Meta成立两月的“梦之队”MSL痛失三位核心研究员，两位前OpenAI员工入职一月回流，另一位因小扎一句话离职，十年老将也将加入OpenAI。Meta高薪挖人，却因内部重组、研发问题等面临人才流失。

作者花12小时在真实项目中实测阿里Qwen - 3 Coder和Kimi K2。结果显示，Kimi K2在任务成功率、指令遵循、Bug修复、代码重构等方面全面领先，成本还更低，作者更推荐Kimi K2用于代码开发。

作者解读 Manus 团队文章，结合自身理解总结出构建高效 Agent 的 7 个关键点，如依赖上下文工程、提升 Prompt 缓存命中率等，还给出总结与核心启示，对 Agent 开发有借鉴意义。

国内大模型平台月之暗面开源了模型Kimi - K2，这是混合专家模型，总参数1万亿。它针对AI Agent优化，工具使用能力强。测试显示其性能碾压DeepSeek V3等模型，训练流程还有独特技术创新。

Hugging Face推出30亿参数模型SmolLM3，支持128k长上下文，训练等全链路开放。它在架构、数据混合策略等多方面优化，性能超Llama3.2 - 3B等，还公开双模式指令模型构建方案。