「机器人控制框架」共找到 2817 篇相关文章
具身智能稀缺的数据，可能藏在这个游戏手柄里？
游戏录屏平台Medal掌握的玩家操作记录成机器人模型训练核心数据。其创始人皮姆创办General Intuition获高额融资，该公司用游戏录像预训练动作模型，但也面临数据多元性、任务表现及合作模式等问题。
Pipeline MinerU真快不行了
文章聚焦Infinity-Parser，指出它把OCR从‘做识别’推进到‘做结构’。它采用layoutRL强化学习框架，结合真实与合成数据构建Infinity-Doc。跑分强且复杂结构表现优，透露Document AI向结构化生成转变趋势。
豆包19亿次互动背后的技术真相：春晚级体验是如何炼成的？
2026 年春晚 AI 元素亮眼，豆包 AI 互动达 19 亿次。火山引擎作为独家 AI 云合作伙伴，用智能视频云等技术打造节目效果，解决视频画质、空间逻辑、机器人互动延迟等难题，还保障全民互动和实时字幕。
华为看好的具身公司又融 10 亿！极佳视界宣布完成 Pre-B 轮融资，老股东超额加持
近日，极佳视界宣布完成近 10 亿元 Pre - B 轮融资，资方阵容豪华，老股东超额加持。此前 2025 年已完成多轮融资，华为还与其深度合作。该公司专注具身基模和通用机器人，产品有世界模型平台等。
比SOTA快9倍，谷歌DeepMind时空重建，把视频变成时空搜索引擎
谷歌DeepMind联合团队发布D4RT时空重建框架，颠覆传统视频转3D方法。它按需提问，像搜索引擎，处理动态视频高效。内部结构分编码、解码两步，速度快，还发明聪明收割机算法，在多项测试中表现优异。
为什么Agent总是Demo猛如龙实战一条虫？
一篇51页论文研究主要智能体，指出适应性是关键。它提出2×2分类框架将适应方法分四大范式，还明确不同范式优缺点，发现T2范式数据效率远超A2。最后点明Agent适应性研究的四个前沿方向。
阿里妈妈发布MUSE：用多模态搞定十万级超长行为序列，并开源Taobao-MM数据集
阿里妈妈与武汉大学团队发布 MUSE 框架，用于终身用户兴趣建模，能处理 10 万级超长行为序列。还开源 Taobao - MM 数据集。MUSE 可插拔，已在阿里妈妈展示广告精排模型全量上线，提升 CTR 等指标。
创始人跑路一年后，员工接盘把这家AI公司干到年入破亿！如今想含泪甩卖：真的“难以承受”
曾红极一时的AI聊天机器人公司Character.AI苦于运营成本高昂，正权衡出售或筹集新资金。创始人离职后员工接管，虽月活超2000万、预计年底年收入达5000万美元，但成本难承受，还面临监管和竞争压力。
图像编辑太慢太粗糙？全新开源自回归模型实现精准秒级修改 | 智象未来
AI图像编辑中扩散模型有两大难题，智象未来团队提出全新自回归图像编辑框架VAREdit，引入视觉自回归架构，提升编辑精准度与速度。模型和代码已开源，还提出SAR模块优化，在基准测试表现出色。
五倍推理加速，激发自回归潜能，苹果新工作让LLM预测未来
近年来自回归训练方法成语言模型主流范式，但推理阶段计算开销大。苹果研究人员开发框架，让预训练自回归大模型多 token 预测，代码和数学任务推理加速达 5.35 倍，一般任务约 2.5 倍。