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只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗
北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架,仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据,解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题,在仿真和真实机器人上验证效果良好。
清华、快手提出AttnRL:让大模型用「注意力」探索
清华和快手团队提出新框架AttnRL,引入注意力机制提升过程监督强化学习效率与性能。它解决传统方法在分支位置选择和采样策略上的效率问题,实验显示在多基准测试中表现优异。
矩阵乘法可以算得更快了!港中文10页论文证明:能源、时间均可节省
香港中文大学10页论文提出新算法RXTX,用于计算矩阵与其转置的乘积XXᵗ。该算法结合机器学习搜索和组合优化技术,能源可节省5%-10%,时间节省5%,对多领域有深远影响。
刚刚,OpenAI发布自主编码代理Codex,程序员的工作将被彻底颠覆?
OpenAI发布自主编码代理Codex,它能独立完成编程任务。与其他工具不同,它是面向任务的,允许并行工作。虽经强化学习微调,代码有“品味”,但有局限,如后续请求处理不佳,未完全集成工程环境。
Clawdbot一夜爆红,首个0员工公司诞生!7×24h永不下班
退休码农造出的AI Clawdbot在硅谷爆红,搜索量超Claude Code。它是AGI雏形下的智能体,能在本地电脑运行,可被多方式操控,效率高。不过,它诞生不久,试用中有不稳定情况和安全隐患。
ChatGPT正测试神秘功能
ChatGPT正测试“Study Together”新功能,已出现在部分订阅用户工具列表。它或更多提问题让用户答,类似对谷歌LearnLM的回应,有望发挥积极教育作用,减少被滥用可能,也可能支持多人学习小组模式。
飞书和豆包合并后的第一个Agent产品,豆包工作,它来了。
字节发布飞书与豆包整合后的首个产品——豆包工作,它是完整办公 Agent,与飞书原生打通,功能丰富。对用飞书办公的公司而言,使用便捷,还便于管理 AI 额度,是很好的 Agent 起手式。
刚刚,Anthropic这篇论文上了Natrue
Anthropic关于“潜意识学习”的研究发表于《Nature》杂志。研究揭示大语言模型能通过与语义无关的数据传递行为特征,如偏好、不对齐行为等,还探究了其机制,并在MNIST上验证。
732M模型超越7B!机器人操控新范式:从视频中「悟」物理
机器人操控有「数据困境」,传统方法需大量人工标注动作演示数据。中山大学王广润教授团队从视频生成模型「借」物理直觉,提出PAR和PhysGen,与英伟达DreamDojo核心思路一致,验证了新的技术路线。
情人节暴击!下跪求婚的可以是机器人了
情人节,Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架,解决人形机器人数据采集难、效率低问题,通过硬件、交互与算法协同,实现低成本、高效全身操作策略学习。