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AAAI 2026 Oral:明略科技开创稀疏数据「信息瓶颈动态压缩」,精度+速度双SOTA
在机器人和具身智能领域,transformer模型又大又‘重’,边缘设备难以承受。东南大学、中南大学、明略科技联合提出的CompTrack论文,创新性解决AI模型处理稀疏数据的‘双重冗余’,在3D点云跟踪任务上实现精度和速度双优。
全球首个「百万引用」学者诞生!Bengio封神,辛顿、何恺明紧跟
Yoshua Bengio成谷歌学术首个论文引用超百万的人,Geoffrey Hinton达97万次。全球高被引TOP 10中,计算机领域占4席,均属AI领域。深度学习论文引用爆发,契合AI时代。还介绍了Bengio、何恺明等AI领域高被引作者情况。
MSRA清北推出强化预训练!取代传统自监督,14B模型媲美32B
微软亚洲研究院联合清北提出全新预训练范式RPT,将强化学习融入预训练,把预训练语料库重构为推理问题集。实验显示RPT-14B表现出色,在多方面媲美甚至超越32B模型,未来RL或在LLM预训练掀起风暴。
Make SFT Great Again!从SFT到DFT:一权重之差,泛化之跃
大型语言模型的监督微调(SFT)简单高效,但泛化能力弱于强化学习(RL)。本文直击 SFT 核心缺陷,揭示其泛化瓶颈源于隐含的“病态奖励结构”,并提出仅需单行代码修改的动态微调(DFT),实验表明其效果显著。
VLA进化后降维打击!双手拣货,漂移操作,还能批量化秀舞,太空舱直接开上街,被银河通用卷到了
世界机器人大会上,银河通用的人形机器人Galbot在具身智能小卖部营业,背后是自研端到端具身智能大模型。其与英伟达联合首发的机器人应用表现出色,太空舱也在北京首发,适配多场景,具身大模型商用能力获认可。
LLM驱动的威胁情报提取框架,从非结构化到STIX的自动化:IntelEX
为应对网络攻击,需将非结构化网络威胁情报转化为结构化情报。IntelEX是自动化攻击级威胁情报提取工具,通过LLM上下文学习等增强,能识别攻击序列并提取结构化情报为STIX格式,还可转化成Sigma,在测试中表现优异。
非Transformer架构落地之王,带着离线智能和原生记忆能力在上海WAIC浮出水面
在上海WAIC现场,RockAI展台的机器狗和灵巧手在离线状态表现出色,背后是其非Transformer架构的大模型Yan 2.0 Preview,有原生记忆和离线智能能力。该公司成立两年,押注此架构,产品已商业落地,还构想群体智能未来。
20亿美金苏度科技具身首秀即大招!0真机数据,zero-shot,跑出98%首次抓取成功率
苏度科技发布软硬件全栈自研的机器人系统R1,采用世界模型与强化学习一体化设计,在不使用真机数据的前提下,实现关键任务近100%的Zero-shot成功率。苏度团队通过重新定义数据范式,解决了具身智能发展的核心瓶颈。
「Memory as a Context」是否将重新定义 Transformer 的 「记忆模式」?
本期机器之心PRO会员通讯解读3个AI业内要事,包括「Memory as a Context」能否重新定义Transformer记忆模式、世界模型发展情况,以及OpenRouter联合a16z发布的《State of AI》报告。详细探讨了谷歌Titans架构及其理论框架MIRAS,还提及业界对LLM记忆力的改进方案。
攻克结构化长文档检索难题!新框架让模型告别“结构性失明”
SEAL团队推出全新对比学习框架SEAL,通过带结构感知和元素对齐,将文档宏观层级结构和微观元素语义融入Embedding空间,提升模型对结构化数据的理解。在BGE - M3模型上提升了MRR@10指标,还开源了万级字数长文档数据集。