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波士顿动力机器人进厂打工现逆天操作！3D感知+实时追踪，人类捣乱完全不带怕的

波士顿动力的Altas机器人重磅升级，具备3D空间感知和实时物体追踪能力，可自主执行复杂工业任务。文章还解析其背后技术，包括2D感知、3D感知、物体位姿估计和校准等，团队未来将构建统一基础模型。

在AI大模型时代，大家想让模型更个性化。最近GitHub爆火的开源项目`WeClone`，用微信聊天记录训练专属AI打造数字分身，还能语音克隆。它全链路覆盖、支持多模型，有隐私保护等特色，操作也有介绍。

介绍新发布的开源TTS模型Muyan - TTS，它专为播客场景设计，以超低延迟实现零样本语音合成，预训练大量播客数据，支持长内容连贯生成，还介绍了使用步骤、适用场景等。

清华等多校及字节跳动研究者全面调研语音分离领域，撰写综述论文，分析200余篇代表性论文。从问题定义、学习范式、模型架构等多维度展开，还探讨评估指标、数据集等，指出未来挑战与探索方向。

‘Agent元年’进程过半，Agent卡在‘信息断层’瓶颈。百度智能云千帆平台开放百度AI搜索能力，补上Agent实时信息短板。同步登场的千帆4.0多维升级，聚合150+精选模型服务，构建企业级Agent有四大关键要素。

现在系统日志信息量大、噪声多，传统工具定位问题既慢又麻烦。而开源工具Gonzo基于Go语言开发，有实时日志流处理、交互式仪表盘等功能，安装简单，打破传统工具局限，节省时间。

AI圈对数字人爱恨交加，因其存在太假、太慢、太僵硬等问题。Soul App旗下AI团队开源实时数字人生成模型SoulX - FlashTalk，参数量14B，有亚秒级延迟、高帧率等亮点，冲进HuggingFace I2V趋势榜TOP5。

B站Index团队开源文本转语音模型IndexTTS - 2.0，引发关注。它解决了传统AR模型时长控制难题，实现零样本TTS双维度控制，在多方面表现优异，为B站出海及AIGC应用奠定基础。

浙大、清华与稳准智能联合发布因果发现大模型DAG - FM，解决了现有模型缺乏理论基础、易产生非法环路和显存爆炸问题。它在理论上证明因果图可识别，架构上避免环路，处理数据能力强，还将推进特定领域预训练。

OpenAI 发布 GPT - 5.3 - Codex - Spark 研究预览版，专为实时编码设计，降低交互延迟。谷歌更新 Gemini 3 Deep Think，面向科研与工程难题，在多领域测试表现出色，二者引发网友热议。