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算法论文8

零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。

机器之心
开源动态8

让LLM不再话痨,快手HiPO框架来了

当前LLM存在‘过度思考’困境,效率与成本矛盾突出。快手与南大合作推出HiPO框架,通过混合数据冷启动和混合强化学习奖励系统,让模型能自主决策思考模式,实验显示它提升了效率和准确率,还具强泛化性。

机器之心
新闻资讯7

Sutton判定「LLM是死胡同」后,新访谈揭示AI困境

强化学习之父Rich Sutton直言LLM是死胡同,因其无法从持续实际互动中学习,违背他坚持的原则。在新访谈和圆桌讨论中,多位专家碰撞观点,探讨AI研究问题、强化学习困境及LLM发展走向等。

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对话 Befreed 创始人:从「个人学习」切入的 AI Agent,把学习变成一种生活方式

文章对话 Befreed 创始人 Jisong Liu ,介绍其以「强个性化学习 Agent」为核心的音频学习产品,它能把零散学习累积成知识路径,采用订阅制,有付费转化,还分享了创业、社媒运营等经验。

Founder Park
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生成式视角重塑监督学习!标签不只是答案,更是学习指南 | ICML 2025

上海交大等机构团队在ICML 2025提出预测一致性学习(PCL),通过扩散过程消减标签信息,引入噪声标签,将标签学习分解为渐进式任务,实现标签信息复用。在多模态任务实验中,PCL表现优于传统监督学习

量子位
开源动态8

清华开源一批「学习虾」,免费的「AI 私教团」来了

清华大学开源全球首个多智能体生成式学习AI技术框架OpenMAIC。它能将技术文档转化为学习课堂,还能解锁多种学习解法。其前身MAIC是重要学习平台,应用不断迭代,OpenMAIC功能强大,边界不止于课堂。

AI科技评论
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GitHub 狂飙 2.5 万标星,这款「会自愈」的 Python 爬虫框架杀疯了!

GitHub上爆火的Scrapling项目,是自适应Web爬虫框架。它能让爬虫‘学习’和‘适应’,解析器可自动定位元素,请求器能绕过反爬系统,性能强且支持多种会话类型,还能与AI工具集成。

开源星探
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AI太难学?清华开源一批「学习虾」,免费的AI私教团来了

清华大学开源全球首个多智能体生成式学习AI技术框架OpenMAIC,它能将技术文档转化为零门槛学习课堂,还可解锁多种学习解法。其前身MAIC是重要学习平台,OpenMAIC功能强大,应用场景广泛。

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POF | 西交大陈泽伟、陈刚等:面向可变形域非周期非定常流动的几何自适应时空深度学习框架

西交大陈泽伟、陈刚等人提出ViT - STFlowNet框架,用于可变形域非周期非定常流动预测。该框架融合自适应网格变换与ViT架构,克服传统方法局限,测试显示预测精度高、泛化能力好,为飞行器流场感知控制提供工具。

力学与人工智能
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无需外部数据!AI自问自答实现推理能力进化

卡内基梅隆大学团队提出SQLM框架,这是无需外部数据的自我提问模型,含提问者和解答者角色。通过强化学习最大化期望奖励,设计自监督奖励函数。实验显示其能提升Qwen2.5 - 3B - Instruct多任务准确率。

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