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X上63万人围观的Traning-Free GRPO:把GRPO搬进上下文空间学习
年初 DeepSeek - R1带火大模型强化学习,GRPO成常见RL算法,但训练成本高。腾讯优图论文提出Training - Free GRPO,将GRPO训练范式迁移到上下文学习,成本低、泛化好,已开源。
万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026
清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。
告别「解码器饥饿」!中国科学院NeurIPS推SpaceServe,高并发克星
中国科学院计算技术研究所入选NeurIPS 2025的论文提出SpaceServe架构,将LLM推理P/D分离扩展至多模态场景,通过EPD三阶解耦与「空分复用」,解决MLLM推理行头阻塞难题,在Qwen2 - VL系列模型实测中表现出色。
一周10来个模型被开源,阿里Qwen杀疯了~
阿里通义千问这周开源众多模型,如Qwen3 - Omni、Qwen - Image - Edit等,涉及全模态、图像编辑、安全审核等多领域。各模型能力出色,如Qwen3 - Omni能处理多模态输入,Qwen3 - VL表现超部分闭源模型。
NVIDIA提出小型LLM才是未来,并将重塑Agentic AI
人工智能代理快速渗透企业场景,但当前系统依赖大型语言模型,存在经济成本和效率错配痛点。NVIDIA团队提出小型语言模型才是代理AI未来,论证其能力、经济性和操作适配性优势,并给出迁移路径。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
AI黑化如恶魔附体!LARGO攻心三步,潜意识种子瞬间开花 | NeurIPS 2025
在NeurIPS 2025,哥大与罗格斯提出LARGO,它不改提问,直接在模型“潜意识”动手脚,绕过安全防护输出不该说的话。其分三步攻击,成功率高、隐蔽且迁移性强,暴露大模型根本性弱点。
ICML 2026 巡礼:注意力效率革命的九个切面
7月7日,ICML 2026进入正会第一天。雷峰网精选首日上午9篇论文,涵盖持续学习、多模态融合等方向,如MePo让预训练模型学会持续学习,HAF解决模态不平衡下的融合问题,展现AI研究前沿趋势。
英伟达放话:小模型才是Agent的未来!
英伟达论文指出,当前用大模型构建AI Agent是资源浪费,提出小模型才是Agentic AI未来,给出三点理由,还提供从大模型迁移到小模型的六步流程,并分析三个开源项目,呼吁行业追求效能。
DeepMind发布SIMA 2!打通「感知-推理-行动-反思」闭环
DeepMind推出的SIMA 2,可让智能体在虚拟环境中边聊天边进行复杂多模态推理。它整合Gemini能力,从指令执行者变为互动伙伴,有强大迁移泛化与自我提升能力,是迈向AGI重要一步,但也面临一些挑战。