「特征线理论」共找到 437 篇相关文章
把VLM塞进隐式世界模型,小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉
机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板,香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架,让VLM在原生特征空间做隐式世界建模,解耦认知决策与底层执行,在机器人部署中表现优异。
论文发表 || 如何基于累积过程变换学习弱非线性振动方程(EvLOWN)
2026年3月6日,赵林等教授团队在《Advanced Science》发表论文。提出EvLOWN数据驱动理论,利用平均法重构推断方程目标,扩展微小效应可推断性边界,在多领域应用效果好,但有未考虑SDE等局限。
ENG APPL COMP FLUID | 西北工业大学赵书乐、张伟伟:欧拉方程嵌入的壁面压力和摩阻分布机器学习方法
传统气动力建模依赖大量样本、泛化能力弱。本文将欧拉方程无粘特征融入建模,配合架构与损失函数设计,让模型在复杂状态保持泛化能力,集中力误差约3%,小样本建模时样本量比传统方法降2倍以上。
TPAMI | DC-SAM:打破SAM交互限制,基于循环一致性的图像与视频上下文分割方法
北京邮电大学联合南洋理工大学等机构发表论文,提出 DC - SAM 框架及 IC - VOS 基准。DC - SAM 含特征融合、正负双分支循环一致性提示生成等部分,实验在多基准测试获 SOTA 性能,为视觉大模型落地提供方案。
提示工程死亡?不,它刚刚重生为计算科学:一篇讲透Prompt设计的科学基础
大型语言模型在多步推理任务中受挫,因Transformer架构有计算深度限制。本文建立提示设计理论框架,揭示提示是信息选择器,优化提示可使推理性能提升超50%,将提示设计从试错艺术变为可计算科学。
在软件工程中,对 AI 的过度依赖,会加速工程师的无能
资深软件工程师Doug Slater指出,在软件工程中对大语言模型(LLM)过度依赖会加速工程师无能。LLM无法取代人类批判性思维,它在输出、输入、开发速度和用户技能等方面存在风险,且无法掌握程序理论和抵抗程序熵。
马斯克要自己做「英伟达+台积电」!宇宙芯片宏图开工,算力产能扩5000%
马斯克宣布启动史上最大规模芯片计划Terafab,目标是每年生产超1太瓦算力,80%部署至太空。该计划将芯片设计到制造整合,为机器人、AI和太空数据中心造芯片,不过暂无具体时间线。
Scaling Law 仍然成立,企业搜广推怎么做才能少踩“坑”?
InfoQ《极客有约》X AICon 直播栏目邀请京东、荣耀等专家探讨生成式推荐落地洞察。指出搜广推领域 scaling law 仍成立,大模型改变特征工程等,还分享了系统架构、模型应用等方面经验及挑战。
为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?
伊利诺伊大学香槟分校等多校合作研究发现,当前机器人学习主流的多传感器融合算法(特征拼接)在处理任务时存在局限,给机器人加触觉数据会使抓取成功率暴跌。研究提出组合策略解决问题,经测试效果显著。
JFM | 西北工业大学杨忠鑫、张伟伟等:数据驱动的特定且可泛化的湍流封闭知识发现
本文基于高精度数据结合符号回归等方法重建混合长理论,提出解决泛化性问题的策略。通过槽道等基本流动获普适公式,用于封闭求解RANS方程,在工程附着流中提升精度,为飞行器摩阻预测提供新工具。