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从 IROS 2025谈起，智能机器人何时迎来「GPT式爆发」？ | GAIR Live 019

雷峰网邀请三位嘉宾解码IROS 2025背后具身智能前沿趋势。探讨了IROS现场变化、具身智能认知升级、Sim2Real实用边界、商业落地路径等，还预测具身智能“GPT时刻”或由“World Model+VLA”组合推动。

今年世界人工智能大会上，智能体成主角，AI厂商纷纷布局。文章指出人们对AI大模型期望转变，介绍智能体底层逻辑，涵盖工具使用、推理模型、ReAct框架等，还对比先前尝试，探讨智能体能力层次与未来发展。

近期OpenClaw走红，AI智能体从“能理解、能生成”走向“能执行、能协作”，但企业面临智能体上线条件判断难题。智合标准中心组织起草《企业级AI智能体应用效能评估规范》，现公开征集起草单位与起草人。

文章围绕具身智能中 VLA 技术展开，介绍其现状、挑战、架构、数据方案及部署等内容。指出 VLA 虽推动具身智能发展，但面临数据、模型结构等挑战，还探讨了不同架构优劣及未来探索方向。

清华和面壁智能团队研究揭示大语言模型进化的致密律，指出为获同等智能，模型参数量呈指数级下降，最大能力密度约每3.5个月翻一番，还探讨模型压缩、边缘智能等内容。

八爪鱼微电子成立于2019年，是国内智能门锁芯片与模组领域领先企业。它构建‘感算一体’底层技术体系，还通过标准共建、创新平台构建等推进生态建设，欲以技术与生态驱动行业创新。

2025年秋具身智能赛道火热，特斯拉、英伟达动作不断，数据问题成落地症结。跨维智能贾奎、港中大（深圳）刘桂良探讨突破具身智能学习枷锁的方法，提出Efficiency Law和GS - World世界模型引擎及新学习范式。

字节跳动李航博士在JCST发表观点论文，提出涵盖软件和硬件智能体的通用框架。该框架以完成任务为目标，依赖LLM，用强化学习构建。文章还探讨了与大脑机制关联、未来研究方向等。

邢波教授新作《智能体模型批评》上线 arXiv，质疑当下被称为「智能体」的系统是否名副其实。论文将其分为两类，沿五维度拆解主流设计，提出 GIC 架构，还探讨了安全问题，指出要让能力内化进模型。

Proactor AI v1.0发布，号称是世界首个「自主行动」的AI队友。它能感知、思考并自主行动，如识别骗局。还提供主动式AI服务，应用场景广泛，用户反响热烈，带来人机交互范式转变。