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告别「想完再做」卡顿!清华StreamingVLA让VLA边想边行动,提速2.4倍
视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型“观测 - 生成 - 执行”串行模式致交互卡顿,清华与联想合作提出StreamingVLA框架,引入两项技术实现并行处理,在测试中显著提升效率和流畅度,为VLA模型部署提供新方案。
Meta-Harness:让AI 改进自己的Harness
斯坦福IRIS实验室Yoonho Lee团队推出开源框架Meta - Harness,让AI自我优化流程。它像给AI用的‘时间机器’,记录源代码、执行轨迹和评估分数。在任务上表现出色,但也面临耗时、数据爆炸等挑战。
自动驾驶优化:从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
AlphaGo 十年:哈萨比斯说,Altman 曾把“坦克”停在我的草坪上,我要反击
3月11日是AlphaGo诞生十周年,其改变了围棋和AI行业节奏。2026年3月10日相关活动上,塞巴斯蒂安·马拉比分享哈萨比斯成长轨迹,与刘铁岩交流AGI机遇挑战,探讨哈萨比斯特质、跨学科背景等话题。
谷歌AlphaGenome登Nature封面!破译生命基因暗物质
Google DeepMind团队的AlphaGenome模型开源并登上Nature封面。它能以单碱基精度破译百万碱基对DNA序列调控密码,在多项基因组轨迹预测任务表现出色,还可用于疾病研究,虽有不足但潜力巨大。
Ilya 最新访谈,预训练时代终结后,AI行业来到了哪里?
Ilya接受90多分钟深度访谈,指出当前大模型泛化能力远不如人,Scaling时代终结,研究时代回归。还谈到AI经济影响与跑分不匹配、泛化能力鸿沟、情感价值等问题,预测超级智能5 - 20年到来。
GPT-5.1 突然发布,用户实测:更像 4o,情商大幅提升
OpenAI 向部分付费用户推送 GPT - 5.1,有即时思考和深度思考两种模式,系统自动匹配。它有八种人格预设,改进不仅在语气,还提升记忆编织等能力,像是补救 GPT - 5 失败,还扩展安全评估。
AI打通第一/第三人称视觉,跨视角视觉理解新SOTA|ICCV 2025 Highlight
INSAIT、复旦大学等联合提出ObjectRelator框架,让AI精准匹配不同视角下同一物体,实现跨视角统一表征与理解。它在Ego转Exo和Exo转Ego任务上超基线模型,已被ICCV 2025接收,代码开源。
北航团队提出新的离线分层扩散框架:基于结构信息原理,实现稳定离线策略学习|NeurIPS 2025
北航彭浩团队提出SIHD框架,基于结构信息原理,自适应构建多尺度扩散层级,实现稳定离线策略学习。通过构建状态拓扑图、用结构信息增益引导扩散、引入结构熵正则化器,在D4RL测试中表现出色。
全球顶尖AI做物理,被人类按地摩擦?不懂推理大翻车,本科生碾压
港大等机构用3000道物理题测试顶尖大模型,如GPT - 4o、Claude 3.7 Sonnet等,结果模型准确率远低于人类专家。研究推出PHYX基准测试,揭示模型依赖知识、公式和模式匹配,缺乏真正物理理解。