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算法论文7

成功率最高暴跌36.9%!南洋理工首个“模糊指令”测试,直击具身智能落地软肋

南洋理工大学MARS Lab团队联合发布测试基准REI-Bench,量化现有具身智能大模型缺陷。在其测试下,主流任务成功率最高降36.9%。研究还剖析错误原因,给出解法,望引起学界重视。

量子位
新闻资讯7

彻底封杀!Anthropic第四刀砍向龙虾,开发者哀嚎,两大创始人互喷!

前天Anthropic封杀OpenClaw订阅额度后,24小时内又在官方轻量化命令行工具查人,提示词含“OpenClaw”就返回400错误。两大负责人隔空交火,开发者各寻出路,这或成Anthropic战略失误。

鲸选AI
算法论文8

大语言模型逻辑评估

现有归因问答评估方法有‘归因短视’问题,研究团队提出 LOGICSCORE 框架,从三维度量化推理质量。在多数据集测试多款 LLM,发现专有、开源模型等存在不同逻辑问题,还分析典型逻辑错误。

深度学习自然语言处理
算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心
产品应用8

30秒,我用蚂蚁灵光复刻了个支付宝(doge)

蚂蚁集团推出全模态通用AI助手灵光,最快30秒生成私人定制小APP,可编辑交互分享。实测其功能丰富且专业,实现多模态输出和多智能体协作。还对比了与千问区别,介绍蚂蚁AGI布局。

量子位
算法论文8

让AI生成视频「又长又快」:Rolling Forcing实现分钟级实时生成

南洋理工大学与腾讯ARC实验室联合研究,由博士生刘坤昊等完成,提出Rolling Forcing方法,通过滚动窗口联合降噪等创新设计,突破实时长视频生成瓶颈,实现分钟级实时生成,还支持交互控制,但仍有优化方向。

机器之心
算法论文8

超越免训练剪枝:LightVLA引入可微分token剪枝,首次实现VLA模型性能和效率的双重突破

文章介绍LightVLA框架,它是用于提升VLA推理效率和性能的视觉token剪枝框架。针对VLA模型计算开销大、推理延迟高问题,提出两大创新,在LIBERO实验中性能超经典模型,还实现推理加速。

机器之心
算法论文8

EMNLP2025 | 揭开LLM训练数据中的中文污染真相,有比“您好”高2.6倍的token?

近年来,大型语言模型虽成功,但训练数据易混入不良内容。论文《Speculating LLMs' Chinese Training Data Pollution from Their Tokens》探索此问题,定义PoC Token,开发PoCDetect和PoCTrace工具,揭示LLMs训练数据污染情况。

深度学习自然语言处理
算法论文8

重塑注意力机制:GTA登场,KV缓存缩减70%、计算量削减62.5%

GTA由多所高校联合研发,提出大模型框架,解决传统多头注意力机制弊端。通过分组共享注意力矩阵和压缩潜在值表示,削减计算量、缩减KV缓存,实验验证其性能优、效率高,虽有局限但前景好。

机器之心
算法论文8

AAAI2025、POF | 西湖大学冯浩东、范迪夏等:如何在不准确物理信息和部分观测下利用物理信息建模流体力学系统

此文章聚焦在不准确物理信息和部分观测下利用物理信息建模流体力学系统问题。提出RPLPO与PIPO算法,前者解决部分观测模型泛化性,后者解决不准确物理信息在部分观测中的应用,实验验证了算法有效性。

力学与人工智能