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算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心
产品应用8

30秒,我用蚂蚁灵光复刻了个支付宝(doge)

蚂蚁集团推出全模态通用AI助手灵光,最快30秒生成私人定制小APP,可编辑交互分享。实测其功能丰富且专业,实现多模态输出和多智能体协作。还对比了与千问区别,介绍蚂蚁AGI布局。

量子位
算法论文8

让AI生成视频「又长又快」:Rolling Forcing实现分钟级实时生成

南洋理工大学与腾讯ARC实验室联合研究,由博士生刘坤昊等完成,提出Rolling Forcing方法,通过滚动窗口联合降噪等创新设计,突破实时长视频生成瓶颈,实现分钟级实时生成,还支持交互控制,但仍有优化方向。

机器之心
算法论文8

超越免训练剪枝:LightVLA引入可微分token剪枝,首次实现VLA模型性能和效率的双重突破

文章介绍LightVLA框架,它是用于提升VLA推理效率和性能的视觉token剪枝框架。针对VLA模型计算开销大、推理延迟高问题,提出两大创新,在LIBERO实验中性能超经典模型,还实现推理加速。

机器之心
算法论文8

EMNLP2025 | 揭开LLM训练数据中的中文污染真相,有比“您好”高2.6倍的token?

近年来,大型语言模型虽成功,但训练数据易混入不良内容。论文《Speculating LLMs' Chinese Training Data Pollution from Their Tokens》探索此问题,定义PoC Token,开发PoCDetect和PoCTrace工具,揭示LLMs训练数据污染情况。

深度学习自然语言处理
算法论文8

重塑注意力机制:GTA登场,KV缓存缩减70%、计算量削减62.5%

GTA由多所高校联合研发,提出大模型框架,解决传统多头注意力机制弊端。通过分组共享注意力矩阵和压缩潜在值表示,削减计算量、缩减KV缓存,实验验证其性能优、效率高,虽有局限但前景好。

机器之心
算法论文8

AAAI2025、POF | 西湖大学冯浩东、范迪夏等:如何在不准确物理信息和部分观测下利用物理信息建模流体力学系统

此文章聚焦在不准确物理信息和部分观测下利用物理信息建模流体力学系统问题。提出RPLPO与PIPO算法,前者解决部分观测模型泛化性,后者解决不准确物理信息在部分观测中的应用,实验验证了算法有效性。

力学与人工智能
算法论文8

DeepMind揭示Reasoning内在机制

近年来大型推理模型在复杂任务表现出色,但推理机制成谜。本文提出用推理图解码其‘思考轨迹’,分析环状结构、直径大小和小世界特性,发现蒸馏模型等特点,为理解AI推理及模型优化指明方向。

深度学习自然语言处理
算法论文8

ACL 2025|为什么你设计的 Prompt 会成功?新理论揭示大模型 Prompt 设计的奥秘与效能

英属哥伦比亚大学等团队剖析Prompt在LLM的CoT推理中调控模型内部信息流,构建量化Prompt搜索空间复杂度理论框架。研究解释提示有效的原因,提供设计高效提示词思路,实验验证理论框架。

机器之心
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DSpark推理速度提升80%后,OpenAI宣布新方法将推理成本降低了一半

近日,OpenAI 工程师开发优化技术,将模型推理成本降一半。业内猜测或基于公开成果,也有人认为是模型量化。此前 DeepSeek 推出 DSpark,使 V4 模型推理速度提升 60%-85%,还引入峰谷定价机制。

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