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10秒视频token超5万,O(n²)跑不动?用后训练线性化框架实现1.71倍加速,推理成本大降|CVPR'2026
视频生成进入大规模时代,但计算成本高,自注意力复杂度O(n²)跑不动。研究团队提出LINVIDEO后训练框架,无需数据和重新预训练,实现视频扩散模型线性化替换,保持生成质量,加速推理并降低成本。
OpenClaw 带来的「非线性狂飙」,代码正在成为新世界的基础设施
2026年初AI圈撕裂感十足,OpenClaw在GitHub获18.7万星标且还在涨,Claude Code等让开发者工作模式巨变,代码进化溢出,软件和代码质变,人类与代码关系倒置。
机器人GPT时刻!英伟达WAM赋予全机器人零样本操作能力
英伟达发布世界动作模型 DreamZero,通过耦合视频生成与动作预测,让机器人有物理直觉,能在陌生环境完成复杂任务。它用异构数据学习,适配不同机体,还经优化实现高速推理。
刚刚,OpenAI 发布 GPT‑5-Codex 新模型,专为编程而生
OpenAI 发布专为 Agent 编程优化的 GPT-5-Codex 新模型,在动态思考、性能、代码审查等方面表现出色。同时,Codex 平台大升级,集成 GitHub,保障安全隐私,还公布了定价与可用性。
1000+页PDF解析速度暴涨3倍,MinerU模式不香了
百度PaddleOCR推出HPD - Parsing小模型,文档解析速度大幅提升,是上一代最快模型的1.62倍、自身原解码方式的3.06倍。它采用层级并行解码架构,有两层并行设计,效果出色且兼容性好,还分享了优质训练方法和优化思路。
软体机器人控制难题获解,比传统方法节能75倍,还能闭眼干活
美国两校研究人员结合生物学与人工智能工程学,用‘神经储备池’技术控制生物混合软手臂,实现稳定追踪、自我感知和低能耗运行,还在多方面展现优势,目前研究处于仿真阶段。
20刀月费秒变API!Hermes一行命令就能用上Claude、ChatGPT订阅
两大开源Agent框架有硬核更新。Hermes Agent v0.14用一行命令把模型订阅变API,零成本驱动开发工具,还接入Grok。OpenClaw 5.18修复问题,适配Grok。20美元月费可喂饱工具链,打破生态闭环。
SeePhys Pro:重新审视多模态物理推理中的视觉理解与训练收益
来自中山大学等的研究者提出SeePhys Pro,是面向多模态物理推理的细粒度评测与训练诊断框架。发布了benchmark、训练集等,测评显示当前模型在信息模态转变时不稳定,为模型评测和训练研究提供基础。
AI Spot 学术分享会丨ICLR 2026 深度推理专场
当大模型走向深度推理,ICLR 2026 汇聚全球顶尖成果。OpenMMLab 等联合发起 AI Spot ICLR 2026 学术分享会,5 月 14 日 19 点直播,聚焦模型‘慢思考’,嘉宾将解读四大核心技术。
EvoSkills:自进化的skill,是好skill
文章分享两项Agent Skill最新研究论文,指出智能体技能从手工制作向自动进化转变。介绍EvoSkills和EvoSkill两种自动化Skill进化方案,对比其机制、验证方式等,还提及未来研究方向。