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物理-数据双驱动的大迎角非定常气动力建模 | 航空学报CJA
现代飞行器大迎角机动时，气动力复杂，现有建模方法面临两难。论文提出DEM - LSTM混合框架，结合专家经验与数据驱动，解决小样本、强非线性挑战，经算例验证性能优势明显。
本周推荐的5个超级6的Github开源项目！
文章推荐了5个Github开源项目。如htmx，能在纯HTML搞定多种交互，无需JS；Flow.Launcher可快速搜索文件、启动应用；Maple Mono是编程字体，中英2:1对齐；Trilium Notes是分层笔记神器；Hyprnote可实时转录会议内容。
Agent 走向具身世界：从语言智能到机器人「大脑指挥官」
华为诺亚方舟实验室发布 RoboHarness 系统，解决不同策略协作问题。它将独立控制系统封装成可调度技能，由 Coding Agent 决策，还设计辅助技能和 Memory Bridge 模块，促进策略协同，推动具身智能发展。
大模型也需要睡觉！让AI打个盹，醒来更聪明
卡内基梅隆大学和马里兰大学研究发现，大模型处理长上下文易累傻。受人脑机制启发，设计睡眠机制，让模型在上下文窗口快满时打盹，反复咀嚼信息，压缩进长期权重。测试显示，增加“睡眠”轮次能提升深度推理表现。
从 Serverless 到 Agent：Cube 系统的一些设计思考
本文从 Serverless 面临的挑战出发，介绍 Cube 系统设计，包括分布式调度、资源池化等。还探讨其在 Agent 场景应用，如极速代码执行、高并发 Agentic RL 等，最后展望向行业开源，助力 Agent Infra 发展。
一边秀肌肉，一边设围墙，NVIDIA 发布 OmniVinci，性能碾压 Qwen2.5-Omni，却被骂“假开源”
NVIDIA 推出多模态大模型 OmniVinci，结合架构创新与合成数据流水线，训练 token 仅为 Qwen2.5 - Omni 的六分之一，却在多项基准测试表现更佳。但采用限制商业用途的许可证，引发“假开源”争议。
RoboScience 机器科学发布轮式仿人形通用机器人 REX G1，让机器人真正成为新一代具身生产力伙伴
8月17日，RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1，定位“新一代具身智能生产力伙伴”。它搭载自研VLOA架构通用具身大模型Visics，适用于多场景，推动机器人承接完整任务。
DeepMind老兵，正在离开伦敦
据Bloomberg报道，顶尖AI研究员Jonas Adler和Alexander Pritzel计划离开Google加入Anthropic，他们是Gemini模型重要贡献者。此外，Google DeepMind数位重量级人物也相继离职，反映出Google在人才竞争上的尴尬。
别再手写 Skill 了！微软最新研究：像神经网络一样训练 Skill
微软研究提出 SkillOpt 方法，把 Skill 文档当「权重」训练，在 52 个测试组合中全部最优或并列最优，平均提升 23.5 分，碾压人类手写。该方法跨模型、环境有效，已开源，使用方便。
GPT-Image-2全量上线，强出天际线
OpenAI的GPT - Image - 2虽未正式发布但已全量上线，实测在文字渲染、知识理解等方面超强大，有信息图、专辑封面、UI设计等多种玩法，Sam Altman官宣明天发布内容或含它，还可能宣布实现AGI时间。