「跨具身学习」共找到 2500 篇相关文章
Claude Code 推出安全审计插件，边写代码边抓漏洞
Claude Code上线官方安全插件security - guidance，能在写代码时自动识别并修复安全漏洞。它分三层防线，覆盖多种漏洞类型，还支持自定义安全策略，安装方便，但只是辅助工具。
从最优传输角度训练奖励模型：让 RLHF 学会「忽略错误偏好」丨ICML 2026
浙江大学、小红书、北京大学等团队提出SelectiveRM，基于最优传输训练奖励模型。它重构训练目标，通过选择性分布对齐排除噪声偏好，解决了奖励模型训练中监督信号不可靠的问题，实验验证其有效且泛化能力好。
CVPR 2026 Highlight｜让家电「在仿真中运转起来」，北大正式发布RealAppliance！
北京大学团队提出 RealAppliance 数据集与 RealAppliance - Bench 评测基准。前者收录 100 个精细家电资产，与真实产品系统多层面对齐；后者围绕五项任务评估模型家电操作规划能力，实验显示主流模型仍面临挑战。
Demo秀终结，机器人连干8小时不歇！智元定义「部署态」
4月17日智元合作伙伴大会上，智元创始人定义2026为「部署态」元年，即机器人在真实场景7×24小时自主干活。大会首提XYZ曲线产业发展框架，还发布七大生产力解决方案，展示四大新本体、六大AI模型等成果。
ACL 2026 | OPeRA Dataset: LLM真的能模仿人类行为了吗？首次系统评估LLM的人类行为模拟能力
美国东北大学等机构研究者提出OPeRA数据集，采集真实用户在线购物行为，支持系统评测LLM个体化行为预测能力。实验显示当前主流LLM在模拟人类行为上表现有限，揭示其能力边界。
字节最火的开源Agent项目，如何思考Agent的自我进化？
4月5日，LangChain创始人Harrison Chase阐述对Agent自我进化的思考，认为Agent系统可在Model、Harness、Context三层持续进化。知名开源框架DeerFlow联合作者Daniel也补充了团队思考。
万帧实时！流式3D重建天花板，被国产开源模型打破了
蚂蚁正式开源 LingBot-Map，这是基于几何上下文 Transformer 的纯自回归流式 3D 重建基础模型。它能在恒定内存下实现超万帧长视频实时三维重建，处理速度约 20 FPS，在多基准测试中超越现有流式方法。
硬核拆解 Hermes-Agent：自学习 Skill 机制的架构设计与实现原理。
文章围绕Hermes - Agent展开，指出多数Agent缺乏自学习能力，而它试图跨越这一鸿沟，能自动“写手册”（Skill）。介绍其架构、安装配置，通过代码审计任务演示自学习过程，并解析Skill机制，为生产级Agent提供新思路。
Anthropic发布Managed Agents，才发现这支硅谷华人团队早就押对了赌注
今早Anthropic发布Managed Agents，强调‘Agent Harness’概念。CREAO由硅谷华人团队打造，作为全球首个面向普通用户的AI Agent Harness，0门槛、高稳定，解决诸多问题，具独家能力，获多轮融资。
OpenAI推出GPT-5.4 mini/nano；MiniMax发布M2.7；小米发布MiMo-V2系列模型
OpenAI、MiniMax、小米陆续发布新模型。OpenAI推GPT - 5.4 mini与nano，优化速度和成本；MiniMax的M2.7能自我演化；小米MiMo - V2系列覆盖智能体核心、全模态理解和情感语音合成。