「机器人策略组合」共找到 1888 篇相关文章
dLLM的「Free Lunch」!浙大&蚂蚁利用中间结果显著提升扩散语言模型
近年来,扩散大语言模型(dLLM)成为文本生成新势力,生成效率高。但现有解码策略忽视中间迭代信息,研究团队观察到「先对后错」现象,提出 TCV 和 TCR 方法,显著提升模型在推理任务表现。
ICCV 2025 | 跨越视觉与语言边界,打开人机交互感知的新篇章:北大团队提出INP-CC模型重塑开放词汇HOI检测
北大团队提出 INP - CC 模型重塑开放词汇 HOI 检测。它提出交互感知提示生成和概念校准两项创新,结合输入图片特性构造提示集合,引入‘困难负样本采样’策略,在两大数据集上表现超 SOTA。
加一个字母就可以绕过AI围栏,新的漏洞:TokenBreak
提示词注入攻击威胁大模型及应用,当前主要防护方法是用BERT模型检测。HiddenLayer团队发现TokenBreak漏洞,通过加字母绕过检测。研究表明BPE和WordPiece分词策略易受攻击,Unigram不易,建议优先选Unigram类模型。
让大模型“跑”在手机里:vivo蓝心端侧部署创新揭秘,性能功耗双优!
在AICon2025上海站,vivo AI研究院工程师章苏迟分享蓝心大模型端侧部署方案。介绍端侧大模型优势及应用场景,阐述内存、性能、功耗等指标优化方法,还提及多业务场景应对策略与安全合规措施。
没有老黄不夸的中国公司了吧??
英伟达CEO黄仁勋访华期间,在高密度采访交流中对中国公司、技术赞不绝口。他夸雷军和小米,评蔚小理、华为、DeepSeek等,还看好中国大模型、机器人等领域,此外也谈及英伟达合作、AI发展等问题。
深夜开源首个万亿模型K2,压力给到OpenAI,Kimi时刻要来了?
昨晚,月之暗面发布并开源 Kimi K2 大模型,同步上线更新 API,价格 16 元/百万 token 输出。它超过多个开源和闭源模型成新 SOTA,展示出领先能力,还介绍训练关键技术,或成模型智能进化关键。
最强3B「小钢炮」,代码数据全公开!推理随意开关,128k超长上下文
Hugging Face推出30亿参数模型SmolLM3,支持128k长上下文,训练等全链路开放。它在架构、数据混合策略等多方面优化,性能超Llama3.2 - 3B等,还公开双模式指令模型构建方案。
错过血亏!我从2598个模板中,挖出了这10个神级AI工作流,让效率飙升~
作者从n8n的2598个模版中筛选10个实用工作流模板,覆盖多种场景,均为今年新开发且免费。模板开发思路和节点用法巧妙,有借鉴意义,还能提升AI生成工作流质量,文末可自取文件。
陶哲轩再爆:一个月三破18年未解难题!AlphaEvolve彻底改写数学研究规则
一项封尘18年的数学难题,在短短30天内被AlphaEvolve与人类联手三度突破,和差集指数θ从1.173050提升至1.173077,刷新加法组合学天花板,展示了AI与人类协作的新范式。
本周推荐的6个超级6的Github开源项目!
本文推荐6个Github开源项目,有能接入多平台的开源微信机器人CoW,基于VS Code魔改的AI代码编辑器Void,免费的ERP系统ERPNext,开源物联网平台ThingsBoard,共享虚拟浏览器Neko,微软轻量命令行编辑器Edit。