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具身智能的无本体数据,终于有了自己的「代表作」
自变量机器人发布的Demo中,机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成,能让无本体数据获接近真机数据的训练效果,重新定义数据采集逻辑。
突破单token预测局限!南洋理工首次将多token预测引入微调,编程任务准确率提升11.67%
当前主流大语言模型依赖下一token预测训练,难理解跨多token完整概念。南洋理工大学提出概念感知微调(CAFT)技术,首次将多token预测引入微调,能让模型理解完整概念,多领域实验显示其可显著提升模型性能。
大模型的价格战,打到硅谷了
今年夏天,AI价格战风向改变,OpenAI酝酿降价从Anthropic抢客户。7月,Anthropic推半价平替Claude Opus 5,此前OpenAI发布GPT - 5.6打性价比。价格战因大模型购买逻辑变化、头部差距难支撑溢价等引发,虽让应用层受益,但对模型公司是资本耐力赛。
首次曝光!OpenAI新一代旗舰Astra换上“循环深度”推理架构:用计算深度换参数规模
9月2日消息,OpenAI将推出的旗舰模型Astra采用“循环深度”新技术,用较小模型实现庞大模型性能,降低成本。但该技术会让AI推理过程不可读,加重安全担忧,此前奥特曼已因Astra“能力过强”踩刹车。
Auto Research时代,47个没有标准答案的任务成了Agent能力必测榜
Einsia AI旗下Navers lab发布Agent Benchmark——Frontier-Eng Bench,让AI在47个多学科交叉的硬核任务中做工程优化,测试其迭代优化能力。研究总结出AI进化规律,初步勾勒接近真实工程循环的AI系统。
当 AI 写了几乎所有代码,软件工程会怎样?
文章探讨 AI 写大部分代码时软件工程的走向。最新模型让开发者有‘顿悟时刻’,如 Google 工程师用 Claude Code 一小时完成去年的工作。AI 编程能力在 11、12 月迎来拐点,专业知识贬值,软件工程师核心能力更重要,也带来诸多挑战。
真机RL杀疯了!机器人自学20分钟100分,数字孪生封神
至简动力等提出数字孪生协同强化学习框架 TwinRL,可在真机高效执行在线强化学习。它用手机构建数字孪生,让机器人先探索再真机操作,20 分钟达 100%成功率,比现有方法快 30%,还降低人类干预。
Yann LeCun非生成世界模型前瞻:开年三篇论文展示JEPA工程化拐点
2026年Yann LeCun团队3篇论文展示基于JEPA框架的非生成世界模型工程化拐点。Rectified LpJEPA让表示更省力,GRASP将长时域规划并行求解,EB - JEPA把方法写成代码,为非生成式世界模型提供技术路线。
印奇的智驾困局|甲子光年
2026年初,印奇身兼千里科技与阶跃星辰董事长。千里科技转型后目标是让千里智驾上车量达百万辆,但面临市场反馈不佳、财务亏损等困局。他选择整合两家公司,借助阶跃星辰突围。
GPT-5.2破解数论猜想获陶哲轩认证!OpenAI副总裁曝大动作:正改模型核心设计,吊打90%研究生但难出颠覆性发现
OpenAI 发布由 GPT - 5.2 加持的科研平台 Prism 并免费开放。副总裁 Kevin Weil 称目前模型难有颠覆性发现,但能加速科研。GPT - 5 能力超 90% 研究生,OpenAI 将优化其设计,让它更谦逊并自我核查。