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谷歌最强具身大脑发布!波士顿机器狗瞬间人模人样
Google DeepMind发布机器人推理模型Gemini Robotics - ER 1.6,搭载它的波士顿动力机器狗能精确读仪表数字。该模型是第三代,在空间推理等方面显著提升,还新增读仪表能力,且是谷歌迄今最安全的机器人模型。
SGLang Hierarchical Sparse Attention 技术深度解析
阿里云等团队推出面向 Sparse Attention 的分层稀疏化框架,介绍其架构、机制与实践。此框架破解了长上下文推理时的计算与容量瓶颈,以 DeepSeek DSA 集成测试,使推理性能大幅提升,目前项目处于开发阶段。
社区供稿丨以小博大!Nanbeige4-3B重磅开源:硬刚Qwen3,挑战小模型能力新高度
近年来大语言模型发展陷入‘参数军备竞赛’,成本高昂。Boss直聘南北阁实验室发布Nanbeige4 - 3B,仅30亿参数,在预训练和后训练阶段采用多种创新技术,在多方面媲美甚至超越大模型。
转译:AI 为啥这么爱用破折号?
文章探讨AI爱用破折号的原因,指出让模型不用破折号很难。分析了几种解释,如从训练数据学来、因“万金油”特性、受RLHF工作者方言影响等,认为训练数据混入大量纸质扫描书是最可能的原因。
DeepSeek们越来越聪明,却也越来越不听话了。
论文《When Thinking Fails: The Pitfalls of Reasoning for Instruction - Following in LLMs》用实验验证,模型推理能力变强时,提示词遵循能力变差。研究团队对15个模型测试,发现用CoT推理后执行准确率下降,还提出4种提升指令遵循效果的方案。
从衣服到饰品:OmniTry 实现珠宝、包袋等多类可穿戴物品的虚拟试穿
Kunbyte提出OmniTry,将VTON从服装扩展到任意可穿戴物品,采用无掩码设定。它经两阶段处理流程训练,在12种常见物品类别评估中表现优,有扩展潜力,但也存在训练数据类别限制等局限。
腾讯AI Lab首创RL框架Parallel-R1,教大模型学会「并行思维」
腾讯AI Lab等机构研究者首创Parallel - R1框架,通过强化学习让大模型掌握并行思维。它解决了RL训练的冷启动和奖励设计难题,在多数学基准上提升准确率,还揭示模型思维策略变化及并行思维的‘脚手架’作用。
单目3DGS迎来突破:影石开源UniSHARP实现全相机适配
影石研究院发布单目新视角合成模型UniSHARP,可通过单次推理秒级获场景高斯点云,支持混合相机训练与免标定推理,适配所有相机。团队还构建数据集、设benchmark,代码等均已开源。
长达790年视频镜头,打造原生多模态世界模型!北京智源研究院用Emu3.5统一“世界”
北京智源研究院发布并开源基于原生多模态训练的世界学习者Emu3.5,它将视觉和语言视为同一种数据流,在超13万亿token数据上学习,解决长视野多模态信息处理问题,经多阶段训练和优化,能力强大且已开源。
刚刚,Dexbotic开源!VLA性能+46%,机器人叠盘子100%成功,统一具身智能底座
Dexmal原力灵机开源的Dexbotic是具身智能VLA模型一站式科研服务平台,可提供基础设施。其预训练模型在多仿真器中提升传统VLA策略,还推出开源硬件DOS - W1,覆盖训练需求,架构有创新。