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腾讯张正友：具身智能必须回答的三个「真问题」

7月27日，腾讯发布具身智能开放平台Tairos。发布会后，腾讯张正友剖析战略选择背后的三个核心问题：架构上主张分层架构；认为具身智能第一性原理是身脑融合；强调要为长远目标放弃短期商业利益。

作者原本考虑用n8n搭建工作流，现认为Claude Code的Sub - agents和自定义命令功能搭配MCP工具可满足需求。通过示例演示其工作流搭建，还测试换Kimi K2模型，显示其质量更好。

LLMs静态性成应用瓶颈，自演化智能体成破局关键。本次分享的综述围绕演化什么、何时演化、如何演化三个核心问题展开，介绍了模型、记忆等方面的演化内容、时机和方式。

本文提出融合激波位置的跨声速抖振气动载荷辨识方法，从时序流场提取激波特征，用稀疏辨识构建参数化代数方程，增强预测精度与泛化能力，为准确预测跨声速气动载荷提供新思路。

作者参加AI狼人杀比赛，分享构建高分Agent全过程。介绍比赛规则、题目挑战及解题思路，阐述Agent基础能力，如缓存、并发集成等，还提及模型调优、战术策略，最后开源代码，分享心得体会。

文章梳理大语言模型发展，从传统稠密架构到稀疏MoE架构，参数从百亿到万亿。介绍OpenAI、Meta等厂商模型，如GPT系列、Llama系列，还提及Mixtral、DeepSeek V3等。指出Meta作弊丑闻，国产MoE模型异军突起。

最新研究发现模型规模和通用语言能力与处理敏感内容判断能力无直接关联，开源模型表现不错。通过提出的训练方法，在非推理和推理型模型上缓解过度拒绝问题，提升AI实用性和可靠性。

扩散模型时间特征对量化敏感，现有量化方法会致其扰动，影响图像质量。港科大等多校团队提出TFMQ - DM框架，优化时间特征相关模块，提升低比特量化性能，实现硬件加速。

法国AI实验室Kyutai开源高性能TTS语音模型Kyutai TTS，基于DSM框架，支持流式输入、超低延迟与高保真语音生成，有多项亮点，还给出不同使用方式及应用场景。

谢赛宁团队新发布的Blender Fusion框架，结合图形工具 (Blender) 与扩散模型，让视觉合成不再仅依赖文本提示，实现精准画面控制。其核心是对现有技术高效组合，还透露两项训练技巧提升泛化性。