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The Batch: 865 | 机器人外科医生的切割与夹闭
约翰·霍普金斯大学等团队开发Hierarchical Surgical Robot Transformer（SRT - H），结合两个transformer模型，通过模仿学习训练，用达芬奇机器人完成胆囊切除关键步骤。虽在体外组织测试表现好，但应对人体手术仍有挑战。
监督学习也能从错误中学习反思？！清华英伟达联合提出隐式负向策略爆炸提升数学能力
清华大学与英伟达、斯坦福联合提出监督学习方案NFT，在RFT算法基础上构造“隐式负向模型”利用负向数据训练。该策略弥合监督与强化学习差距，其损失函数梯度和GRPO在On - Policy条件下等价。
都在问世界模型怎么落地，PixVerse把答案做成了「好玩」
互动式娱乐市场正在爆发，PixVerse推出实时视频世界模型R2版本。该版本让用户真正和世界交互，解决实时视频世界模型持续scaling问题，从内测case来看玩法丰富，其底层技术也有大幅改进。
Claude统治一切！吞下这颗红药丸，焊工也是顶尖程序员
一种被称为「Claude - pilled」的现象在硅谷蔓延，焊工、律师等非程序员用Claude Code写APP，程序员护城河渐崩。但工程师用它后学习速度下降，社区探索让AI成导师的办法，且软件开发范式正转变。
马斯克点火全球最大超算，首个1GW狂飙奇点！6万亿Grok 5在训
马斯克官宣全球首个吉瓦级超算Colossus 2上线，狂堆55万块GPU，目标百万。下一代Grok 5已在训练，6万亿参数将引爆智能奇点。同时，全球AI巨头掀起算力军备赛，但美国面临电力短缺难题。
让AI当「动作导演」：腾讯混元动作大模型开源，听懂模糊指令，生成高质量3D角色动画
3D角色动画创作面临成本高、数据稀缺等问题。腾讯混元团队研发的混元Motion 1.0动作生成基础模型于2025年12月30日开源，通过全链路算法创新，为3D角色动画生成确立新技术范式。
一个模型统一4D世界生成与重建，港科大One4D框架来了
港科大研究团队提出 One4D 框架，可统一 4D 生成与重建，构造同步输出多模态的视频扩散模型，支持多种任务形态。其有 DLC、UMC 等亮点，用合成与真实数据混合策略训练，实验表现佳。
TinyAI ：全栈式轻量级 AI 框架
TinyAI是用Java实现的全栈轻量级AI框架，具有教育友好、模块化等特点。它分层设计，涵盖数学运算、神经网络等模块，支持多种模型架构与并行训练，还有智能体系统，可用于多领域，未来规划丰富。
5万人抢光「阶跃龙虾」：3分钟一键部署，「养虾」终于变简单了
3月12日「阶跃龙虾」上线，提供5万个免费体验名额。此前阶跃星辰自研的Step 3.5 Flash模型在OpenRouter平台霸榜。其一键部署功能简化养虾流程，且云端版本支持7×24小时在线，国产厂商正推动AI Agent使用范式转变。
OpenAI最强对手出现！马斯克发布Grok-4，性能碾压Claude 4两倍！
半小时前马斯克发布Grok - 4，虽Grok3.5跳票、直播迟到被吐槽，但它训练量和算力投入大。在多项基准测试中碾压Claude Opus 4，还具备原生工具调用等能力，xAI目标是让其更快更智能。