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让方程发现走向超大规模系统——《Predicting Dynamics of Ultra-Large Complex Systems by Inferring Governing Equations》精读笔记
论文《Predicting Dynamics of Ultra-Large Complex Systems by Inferring Governing Equations》提出Sparse Identification Graph Neural Network(SIGN),将方程发现工作流重新安排,在多类系统实验中展现可扩展性与长期预测能力,还在海表温度数据中恢复出共享动力学表达。
从 ReAct 到 Ralph Loop:AI Agent 的持续迭代范式
文章围绕AI Agent持续迭代范式展开,指出AI编程助手现存过早退出等问题,介绍了Ralph Loop范式,阐述其核心要素、原理、优势,对比与传统智能体循环差异,还给出使用最佳实践、适用场景与建议。
机器人的「GPT时刻」来了?丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验
丰田研究院(TRI)团队研究大型行为模型(LBM),在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著,预训练小数据量也能带来增益,预示机器人通用大模型或到来。
DeepSeek-R2尚未问世,微软小模型捡漏称王?6000样本炼出「数学作弊器」!
微软推出Phi-4推理模型系列,参数最多14B,能在本地高性能笔记本电脑上流畅运行。Phi-4-mini-reasoning在数学推理上性能超越DeepSeek-R1蒸馏模型,且参数规模更小。文章还介绍了模型特点、训练方法、性能表现及局限性等。
一周1.2k星!兼具质量与效率的OCR模型MonkeyOCR,支持多样化的中英文PDF
MonkeyOCR采用SRR三元组范式,简化多工具流程、避免整页文档处理低效问题。与MinerU、端到端模型相比性能更优,处理速度也更快。暂不支持拍摄文档解析,文章还给出安装、推理等操作步骤。
相比层出不穷的 Agent 框架,不变的 Agent Protocol 是什么
文章围绕 Agent Protocol 展开,指出框架更迭但生产级 Agent 系统问题不变。以 Agent Protocol 为主线拆分 Agent Runtime,探讨其核心、稳定对象、执行模型等,还对比各框架在多维度的表现并给出设计建议。
FlowUs 创始人创立 Kollab,要为 AI 构建团队大脑
AI 从对话框向 Agent 等形态演变,完成单个任务能力增强,但工作场景中仍有协作断裂问题。Kollab 产品想解决此问题,让任务在组织自动流动,切中 Team - level AI,有共享工作空间等 4 个层级。
Qoder 发布首个自进化的智能体:看 Quest 如何重构了 Quest
Qoder 发布首个自进化智能体 Quest,它能自主完成重构自身长程任务执行逻辑等任务。Quest 从上下文管理、工具选择、Agent Loop 三方面优化架构,还具备自主进化能力,正探索自主编程新可能。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
【博客转载】CUDA Local Memory
文章围绕CUDA本地内存展开,介绍其为线程私有存储空间,访问特性与全局内存类似。通过两个计算滑动平均值的CUDA kernel示例,展示数组索引复杂度对存储位置的影响,还给出判断存储位置的方法及优化建议。