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算法论文8

让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。

机器之心
开源动态8

告别直接生成,文生图进入Agent时代:港中文联合伯克利开源Gen-Searcher

过去文生图多是‘直接出图’,遇真实世界知识等易翻车。港中文等团队提出Gen - Searcher,让图像生成模型像Agent一样搜索等,数据、模型和代码均已开源,实验显示它提升了生图准确性和质量。

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GAN之父Ian Goodfellow病后归来,剑指高效世界模型

GAN之父Ian Goodfellow等提出,利用符号化表示和游戏虚拟世界数据,或为构建动作条件多模态世界模型最佳路径,该模型可支持长时序任务预测与规划,还探讨构建原因、数据来源等。

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MiniMax M2.5发布:硬刚 Claude Opus,一美元包断一小时的生产力

MiniMax M2.5发布,硬刚Claude Opus 4.6,以一美元包断一小时的低价降低AI生产力门槛。它在编程、办公等多场景表现出色,速度快且成本低,背后是RL Scaling等技术支撑。

AIGC开放社区
开源动态8

智谱GLM-OCR,0.9B开源即巅峰,复杂文档精准解析

智谱发布并开源GLM - OCR,以0.9B轻量级参数在多项基准取得SOTA。它解决视觉感知难题,具备视觉编码与语言解码协作架构,还可端侧与高并发部署,成本低,推动文档智能化处理升级。

AIGC开放社区
开源动态8

如何科学地“设计”SFT 数据?一次关于 ODA 的完整平台级验证

大模型后训练阶段,SFT数据构建常依赖‘直觉’或‘试错’。上海人工智能实验室OpenDataLab团队发布报告,基于OpenDataArena提出新范式,将数据集构建从‘随机艺术’变为‘确定性工程’,并进行平台级验证。

深度学习自然语言处理
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语言模型内部还藏着众多策略模型?自底向上强化学习重塑底层特征 | 直播预约

现有强化学习工作将语言模型作整体策略优化,研究提出以策略视角审视内部隐藏状态,分析层级和模块级策略,发现不同模型模式差异,还提出自底向上强化学习策略,为研究架起新桥梁。

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把RoPE扔掉,AI更能看懂长上下文!Transformer作者团队开源大模型预训练新方法

Transformer架构核心作者之一Llion Jones团队开源新技术DroPE,可丢弃位置嵌入扩展上下文,解决RoPE长序列处理缺陷,在多模型实验中表现卓越。该团队来自Sakana AI,此前还有相关研究成果。

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DeepSeek-OCR是「长文本理解」未来方向吗?中科院新基准给出答案

DeepSeek-OCR的视觉文本压缩技术降低长文本处理成本,中科院自动化所等团队推出VTCBench基准测试评估模型视觉认知,含三大任务及衍生版本,测试结果有‘U型曲线’,还评测多种尖端模型。

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170次搜索+50次反思:用GLM-4.7盘点2025 Agent行业趋势,结果太震撼!

作者给智谱新开源的GLM - 4.7布置调研2025年Agent赛道企业的任务,结果令人震撼。该模型进化显著,能整理详细企业信息,还能生成高审美PPT。国内有不少特色AI落地企业。

探索AGI