「3D空间基础模型」共找到 8076 篇相关文章
StereoAdapter：北大首提自监督，适配水下双目深度估计
水下机器人深度感知难题待解，北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉，以自监督学习适配视觉基础模型到水下域，设计双阶段结构、自监督训练策略等，实验效果好，未来还将多方面改进。
阿里通义开源GUI智能体SOTA：2B到235B端云协同重新定义移动端GUI智能体
阿里通义实验室开源MAI - UI，通过端云协同架构等解决GUI智能体部署难题。它全谱系模型设计应对硬件约束，自进化数据管线和在线强化学习提升性能，端云协同平衡隐私与效率，扩展动作空间打破局限，在多基准测试创SOTA。
火了！刚刚，李飞飞2篇最新文章发布！
AI圈近期被李飞飞两篇重磅文章刷屏，一篇阐述空间智能愿景，指出当前AI缺乏空间智能，其创办的World Labs提出世界模型；另一篇论文揭示当前视频理解基准自欺欺人，还提出新基准VSI - SUPER及预测性感知新范式。
MLLM集体翻车，缺乏婴儿级常识！业界首个核心认知基准发布，LeCun转赞
当前大模型在12项核心认知上普遍落后人类10 - 30%，越大的模型越易靠「背答案」糊弄。团队公开首个系统评测框架和题库，用Concept Hacking方法识破模型真假理解，指出模型存在核心知识缺失等问题。
AI 基础知识从-1到0.1：带你走进机器学习的世界
文章沿着AI发展脉络，从Seq2Seq到GPT模型，深入介绍关键技术原理。以简明方式梳理AI基础概念，涵盖人工智能、机器学习等定义，还介绍了各类学习方法、特征工程及向量化等内容，最后提及模型应用流程和Quick BI助力企业分析。
为什么GPT-5算得出微积分，却数不清积木？
文章对GPT - 5展开系统化空间能力测评，涵盖8个基准、超10亿token成本。提出“空间智能六维图谱”，发现GPT - 5在MM和SR达人类水平，但MR、PT等方面有短板，还揭示闭源与开源模型在复杂任务上差距小等情况。
生成视频总出物理bug？用VLM迁移+token级对齐，让燃烧在正确位置发生，碰撞遵循动量守恒丨CVPR 2026近满分接收
现有生成式视频模型多停留在“外观拟合”，未真正“物理建模”。中山大学等机构提出ProPhy，构建渐进式物理对齐框架，使模型有“分层物理理解”与“空间物理对齐”能力，论文被CVPR2026近满分接收。
庞若鸣还有苹果论文？改善预训练高质量数据枯竭困境
苹果基础模型原负责人庞若鸣在 Meta 任职期间，其在苹果参与的高价值研究仍不断发表。研究团队针对大模型训练中高质量数据枯竭问题，提出 Synthetic Bootstrapped Pretraining (SBP) 预训练流程，提升模型性能。
李飞飞团队新作：简单调整生成顺序，大幅提升像素级图像生成质量
长期以来，AI生图面临潜空间模型细节损耗、像素空间模型结构混乱速度慢的矛盾。李飞飞团队最新论文提出Latent Forcing方法，通过重排生成轨迹，让像素扩散模型找回效率并刷新SOTA。
ICCV 2025 | 打造通用工具智能体的基石：北大提出ToolVQA数据集，引领多模态多步推理VQA新范式
北大团队提出ToolVQA数据集，用于提升基础模型工具使用能力。它含2.3万条样本，贴近真实需求。通过ToolEngine构建，涵盖多工具与任务领域。微调后模型表现佳，代码与模型已开源。